用C和GPIO库控制板子上的两个LED

tll

本程序已经集成在CbOS 1.0 beta3内，目的为用C语言控制板载的两个LED
gpio_lib.c gpio_lib.h在hipboi的python控制GPIO的帖子里找。
用法：
led【LED号（1或2）】 【1（高电平）或0（低电平）】
代码：

1. #include <stdlib.h>
   
2. #include <stdio.h>
   
3. #include "gpio_lib.c"
   
4. #include <string.h>
   
5. 
   
6. int dy(int led,int tf)
   
7. {
   
8.     int port;
   
9.     if(led == 1){
   
10.         port=20;
    
11.     }else if(led == 2){
    
12.         port=21;
    
13.     }else{
    
14.         printf("Unknown port.\n");
    
15.         printf("led [1 or 2(led)] [1(high) or 0(low)]\n");
    
16.         return 1;
    
17.     }
    
18.     //printf("SUNXI GPIO tool\n");
    
19.     if(SETUP_OK!=sunxi_gpio_init()){
    
20.         printf("Failed to initialize GPIO\n");
    
21.         return 1;
    
22.     }
    
23.    
    
24.     if(SETUP_OK!=sunxi_gpio_set_cfgpin(SUNXI_GPH(port),OUTPUT)){
    
25.         printf("Failed to config GPIO pin\n");
    
26.         return 1;
    
27.     }
    
28.    
    
29.     int i;
    
30.     if(tf == 0){
    
31.     if(sunxi_gpio_output(SUNXI_GPH(port),LOW)){
    
32.         printf("Failed to set GPIO pin value\n");
    
33.         return 1;
    
34.     }
    
35.     }else{
    
36.         if(sunxi_gpio_output(SUNXI_GPH(port),HIGH)){
    
37.             printf("Failed to set GPIO pin value\n");
    
38.             return 1;
    
39.         }
    
40.     }
    
41.     sunxi_gpio_cleanup();
    
42.    
    
43.     return 0;
    
44.    
    
45. }
    
46. 
    
47. int main(int argc,char* argv[]){
    
48.     if(argc != 3){
    
49.     printf("led [led1 or 2] [1(high) or 0(low)]\n");
    
50.     return 1;
    
51.     }else{
    
52.     int a = 0;
    
53.     int i = 0;
    
54.     for(i=0;i<strlen(argv[1]);i++){
    
55.         a*=10;
    
56.         a+=argv[1][i]-'0';
    
57.     }
    
58.     //dy(a,argv[2][0]-'0');
    
59.     //printf("%d \\ %d \n",argv[1][0]-'0',argv[2][0]-'0');
    
60.     //printf("%c\n",argv[1][0]);
    
61.     return dy(a,argv[2][0]-'0');
    
62.     }
    
63. }
    

复制代码

darson

在有gpio_lib.c gpio_lib.h的目录下，源代码文件为LED.c 然后 gcc -o LED LED.c
出现以下问题 ，求解
In file included from gpio_lib.c:39:0,                                          
                 from LED.c:4:                                                  
gpio_lib.h:63:2: error: invalid preprocessing directive #efine                  
gpio_lib.h:77:1: error: 'SUNXI_GPIO_E_NR' undeclared here (not in a function)  

darson

darson 发表于 2013-8-16 11:00
在有gpio_lib.c gpio_lib.h的目录下，源代码文件为LED.c 然后 gcc -o LED LED.c
出现以下问题 ，求解
In fi ...

问题解决了
$ gcc gpio_lib.c -c
$ gcc LED.c -c
$ gcc LED.o gpio_lib.o -o LED
得到LED执行文件，但不理解怎么执行 ,求解!

寒寒

darson 发表于 2013-8-16 12:43
问题解决了
$ gcc gpio_lib.c -c
$ gcc LED.c -c

./led 1 1

不过我显示初始化失败？

tll

寒寒 发表于 2013-9-8 15:48
./led 1 1

不过我显示初始化失败？

Are you using root?

寒寒

tll 发表于 2013-9-28 08:59
Are you using root?

是的， sudo ./led 1 1就可以亮了

tekcare

謝謝呀 可以參考

yuzj

怎么把这个程序编译到内核里去呢？求指点？

tll

yuzj 发表于 2014-2-15 16:32
怎么把这个程序编译到内核里去呢？求指点？

选y嘛。

yuzj

现在关键就是我不知道怎么编译内核。。。是需要源代码吗，我用的是官网下载的lubuntu12.04的img镜像，内核是3.4+的？