Cubieboard用I2C连接Arduino

tll

今天早上怒过了（参见1602帖子），晚上又准备怒——cb开发者们干嘛去了，i2c驱动也没人试一下
那我就来试一下吧
参见http://blog.oscarliang.net/raspberry-pi-arduino-connected-i2c/，这是树梅派的。
我爱python！！！因为这个东西rpi和cb都能跑，而且差不多
我已经安装好python了，所以安装包：

1. apt-get install python-smbus i2c-tools -y

复制代码

然后参见http://linux-sunxi.org/Cubieboard/ExpansionPorts和http://linux-sunxi.org/A10/PIO发现只引出了PB18 19，<!--[注释，这句别看]cb设计者干什么去了，才弄96Pin，干嘛不把每个脚都引出来……-->
好吧，开始，我用的是arduino mega，引脚配置：
20 -> SDA
21-> SCL
如果是UNO：
A4 -> SDA
A5 -> SCL
我是这么接的：
Arduino Mega USB -> CB USB
Arduino Pin-No.20 -> CB PB19
Arduino Pin-No.21 -> CB PB20
然后扫描一下：

1. i2cdetect -y 1

复制代码

不出问题的话：

1.      0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
   
2. 00:          -- 04 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
   
3. 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
   
4. 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
   
5. 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
   
6. 40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
   
7. 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
   
8. 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
   
9. 70: -- -- -- -- -- -- -- --   

复制代码

Arduino代码：

1. #include <Wire.h>
   
2. 
   
3. #define SLAVE_ADDRESS 0x04
   
4. int number = 0;
   
5. int state = 0;
   
6. 
   
7. void setup() {
   
8.     pinMode(13, OUTPUT);
   
9.     Serial.begin(9600);         // start serial for output
   
10.     // initialize i2c as slave
    
11.     Wire.begin(SLAVE_ADDRESS);
    
12. 
    
13.     // define callbacks for i2c communication
    
14.     Wire.onReceive(receiveData);
    
15.     Wire.onRequest(sendData);
    
16. 
    
17.     Serial.println("Ready!");
    
18. }
    
19. 
    
20. void loop() {
    
21.     delay(100);
    
22. }
    
23. 
    
24. // callback for received data
    
25. void receiveData(int byteCount){
    
26. 
    
27.     while(Wire.available()) {
    
28.         number = Wire.read();
    
29.         Serial.print("data received: ");
    
30.         Serial.println(number);
    
31. 
    
32.         if (number == 1){
    
33. 
    
34.             if (state == 0){
    
35.                 digitalWrite(13, HIGH); // set the LED on
    
36.                 state = 1;
    
37.             }
    
38.             else{
    
39.                 digitalWrite(13, LOW); // set the LED off
    
40.                 state = 0;
    
41.             }
    
42.          }
    
43.      }
    
44. }
    
45. 
    
46. // callback for sending data
    
47. void sendData(){
    
48.     Wire.write(number);
    
49. }
    

复制代码

Python代码：
【我就直接抄过来了，不改了】

1. import smbus
   
2. import time
   
3. # for RPI version 1, use "bus = smbus.SMBus(0)"
   
4. bus = smbus.SMBus(1)
   
5. 
   
6. # This is the address we setup in the Arduino Program
   
7. address = 0x04
   
8. 
   
9. def writeNumber(value):
   
10.     bus.write_byte(address, value)
    
11.     # bus.write_byte_data(address, 0, value)
    
12.     return -1
    
13. 
    
14. def readNumber():
    
15.     number = bus.read_byte(address)
    
16.     # number = bus.read_byte_data(address, 1)
    
17.     return number
    
18. 
    
19. while True:
    
20.     var = input("Enter 1 - 9: ")
    
21.     if not var:
    
22.         continue
    
23. 
    
24.     writeNumber(var)
    
25.     print "RPI: Hi Arduino, I sent you ", var
    
26.     # sleep one second
    
27.     time.sleep(1)
    
28. 
    
29.     number = readNumber()
    
30.     print "Arduino: Hey RPI, I received a digit ", number
    
31.     print

复制代码

然后运行：

1. root@cubieboard:~# python i2c.py
   
2. Enter 1 - 9: 1
   
3. RPI: Hi Arduino, I sent you  1
   
4. Arduino: Hey RPI, I received a digit  1
   
5. 
   
6. Enter 1 - 9: 8
   
7. RPI: Hi Arduino, I sent you  8
   
8. Arduino: Hey RPI, I received a digit  8
   
9. 
   
10. Enter 1 - 9: 9
    
11. RPI: Hi Arduino, I sent you  9
    
12. Arduino: Hey RPI, I received a digit  9
    
13. 
    
14. Enter 1 - 9: 6
    
15. RPI: Hi Arduino, I sent you  6
    
16. Arduino: Hey RPI, I received a digit  6
    
17. 
    
18. Enter 1 - 9: 1
    
19. RPI: Hi Arduino, I sent you  1
    
20. Arduino: Hey RPI, I received a digit  1
    
21. 
    
22. Enter 1 - 9: 1   
    
23. RPI: Hi Arduino, I sent you  1
    
24. Arduino: Hey RPI, I received a digit  1

复制代码

输入1的话可以切换板载LED灯的状态

matson

http://cn.cubieboard.org/forum.p ... ;tid=794&extra=

tll

matson 发表于 2013-8-4 22:12
http://cn.cubieboard.org/forum.php?mod=viewthread&tid=794&extra=

你这个是连接时钟，我这个是连接arduio，是有程序的，比你更深一层，而且你那个还没完全成功，不过是我没发现啦……

tll

matson 发表于 2013-8-4 22:12
http://cn.cubieboard.org/forum.php?mod=viewthread&tid=794&extra=

另外matson你有SPI的吗……我的时钟是SPI的……

matson

tll 发表于 2013-8-4 22:41
你这个是连接时钟，我这个是连接arduio，是有程序的，比你更深一层，而且你那个还没完全成功，不过是我没 ...

嗯。我只是简单的把rtc(i2c接口）try通~呵呵

matson

tll 发表于 2013-8-4 22:42
另外matson你有SPI的吗……我的时钟是SPI的……

改天找个人玩玩。现在cb2 lubuntu v1.04里包含了pwm，我测试过了，可以用

tll

matson 发表于 2013-8-4 22:45
改天找个人玩玩。现在cb2 lubuntu v1.04里包含了pwm，我测试过了，可以用

pwm？不是spi？

matson

tll 发表于 2013-8-4 22:46
pwm？不是spi？

spi我手头上没有这个接口的设备，有什么好的设备玩玩？呵呵

tll

matson 发表于 2013-8-4 22:49
spi我手头上没有这个接口的设备，有什么好的设备玩玩？呵呵

您有Arduino吗？这个就可以

yuzj

真得向各位学习。。。