Android 用C语言文件读写控制gpio

yzbx

C语言参考：C语言控制CB上的绿灯  
gpio配置:  CubieBoard通过GPIO控制步进电机-python
                或者:CubieBoard通过GPIO控制步进电机-python  
当然，要感谢CB的工程师们，他们已经将 gpio集成到Android 之中，我们只要修改script.bin配置就可以了。楼主lanybass的script.bin配置,大家可以和CB扩展口手册对比。(lanybass和超级版主windland应该是同一个人！照片一样,工作相关)
给出经修改的源码cb0.c：

1. //源码来自：http://cn.cubieboard.org/forum.php?mod=viewthread&tid=345  再次感谢楼主马甲一号的分享！
   
2. #include <stdio.h>
   
3. #include <unistd.h>
   
4. #include <stdlib.h>
   
5. #include <string.h>
   
6. #include <sys/types.h>
   
7. #include <sys/stat.h>
   
8. #include <sys/ioctl.h>
   
9. #include <sys/mman.h>
   
10. #include <sys/time.h>
    
11. #include <fcntl.h>
    
12. 
    
13. /**
    
14. *功能 Cubieboard Linux 下用C语言控制 GPIO ，实现对板载绿灯的控制
    
15. * 此代码只要稍微更改一下PIN口的名称也可以控制其他的设备，如继电器，步进电机。。。
    
16. * 更多知道请用关键字 cubieboard,gpio,script.bin进行搜索
    
17. 
    
18. *博客 http://hi.baidu.com/smsspy/
    
19. */
    
20. 
    
21. int main()
    
22. {
    
23.     int fd;
    
24.     int myfd[12];
    
25.     char PinPath[]={"/sys/devices/virtual/misc/sun4i-gpio/pin/"};
    
26.     char PinName[]={"pg"};
    
27.     int PinNumber=0;
    
28.     char fullpath[100];
    
29.     char fullpath0[100];
    
30.     char addname[3]= {'\0','\0','\0'};
    
31.     int i,j;
    
32. 
    
33.     strcpy(fullpath,PinPath);
    
34.     //printf("fullpath=%s\n",fullpath);
    
35.     strcat(fullpath,PinName);
    
36.     //printf("fullpath=%s\n",fullpath);
    
37.     //printf("addname=%s\n",addname);
    
38. 
    
39.     strcpy(fullpath0,fullpath);
    
40. 
    
41. //调试用代码
    
42. /*
    
43.     printf("eg PinPath+PinName+PinNumber: %s+%s+%d\n",PinPath,PinName,PinNumber);
    
44.     printf("fullpath0=%s\n",fullpath0);
    
45.     printf("fullpath=%s\n",fullpath);
    
46.     for(i=0;i<12;i++)
    
47.     {
    
48.         PinNumber=i;
    
49.         if(PinNumber<=9)
    
50.         {
    
51.             addname[0]='0'+PinNumber;
    
52.         }
    
53.         else
    
54.         {
    
55.             addname[0]='0'+PinNumber/10;
    
56.             addname[1]='0'+PinNumber%10;
    
57.         }
    
58. 
    
59.         strcpy(fullpath0,fullpath);
    
60.         strcat(fullpath0,addname);
    
61.         printf("fullpath0=%s\n",fullpath0);
    
62.     }
    
63. */
    
64. //如果不存在sun4i-gpio，那是驱动没安装好，请自行GOOGLE一下。
    
65.     fd = open("/sys/devices/virtual/misc/sun4i-gpio/pin/pg0",O_RDWR|O_NOCTTY);
    
66.     if(fd < 0)
    
67.     {
    
68.         printf("cannot open the file!\n");
    
69.         return 0;
    
70.     }
    
71. 
    
72. //60个周期，一个周期一个“呼吸”动作
    
73. 
    
74.     for(i=0; i<60; i++)
    
75.     {
    
76. //发送一个1，高电平,灯亮
    
77.         write(fd,"1", 1);
    
78.         sleep(1);
    
79.         printf("change the V\n");
    
80. //发送一个0，低电平,灯灭
    
81.         write(fd,"0", 1);
    
82.         sleep(1);
    
83.     }
    
84. 
    
85.     close(fd);
    
86. 
    
87.     //open file pg0 to pg11;
    
88.     for(i=0;i<12;i++)
    
89.     {
    
90.         PinNumber=i;
    
91.         addname[0]='0'+PinNumber;
    
92.         strcpy(fullpath0,fullpath);
    
93.         strcat(fullpath0,addname);
    
94.         printf("fullpath0=%s\n",fullpath0);
    
95.         myfd[i]=open(fullpath0,O_RDWR|O_NOCTTY);
    
96.     }
    
97.     //write file pg0 to pg11
    
98.     for(i=0;i<60;i++)
    
99.     {
    
100.         for(j=0;j<12;j++)
     
101.         {
     
102.             write(myfd[j],"1",1);
     
103.         }
     
104.         sleep(1);
     
105.         printf("change the voltage!\n");
     
106. //发送一个0，低电平,灯灭
     
107.         for(j=0;j<12;j++)
     
108.         {
     
109.             write(myfd[j],"0",1);
     
110.         }
     
111.         sleep(1);
     
112.     }
     
113. 
     
114.     return 0;
     
115. }
     

复制代码

在ubuntu的终端下使用如下命令：

1. 1）//静态交叉编译，普通编译会导致出错  
   
2. yzbx@:桌面$ arm-linux-gcc cb0.c -static -o cb0
   
3. 
   
4. 2）//插上数据线，接OTG口.
   
5. yzbx@:桌面$ lsusb
   
6. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
   
7. Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
   
8. Bus 001 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
   
9. Bus 002 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
   
10. Bus 001 Device 003: ID 04b3:3107 IBM Corp. ThinkPad 800dpi Optical Travel Mouse
    
11. Bus 001 Device 004: ID 04f2:b257 Chicony Electronics Co., Ltd
    
12. Bus 002 Device 003: ID 18d1:0003 Google Inc.
    
13. 3）//查看连接设备，adb的可以不用，只要将程序拷到CB上即可。不过推荐用adb，因为更方便。
    
14. yzbx@:桌面$ adb devices
    
15. List of devices attached
    
16. 20080411    device
    
17. 4）//传送文件到/data 目录之中，yzbx文件夹是我自己建立的工作目录，程序不是在任何位置都可以运行的，在/sdcard//之中似乎就不能运行。
    
18. yzbx@:桌面$ adb push cb0 /data/yzbx
    
19. * daemon not running. starting it now on port 5037 *
    
20. * daemon started successfully *
    
21. 3352 KB/s (587550 bytes in 0.171s)
    
22. //进入android  shell环境之中
    
23. yzbx@:桌面$ adb shell
    
24. root@android:/ # cd /data/yzbx
    
25. root@android:/data/yzbx # ls
    
26. cb0
    
27. cbjava.class
    
28. cblight
    
29. cbpg0
    
30. test
    
31. root@android:/data/yzbx # ./cb0
    
32. change the V
    
33. change the V
    
34. change the V
    
35. ...
    

复制代码

1)的参考  交叉编译后的C语言程序怎么运行
3)的参考  adb安装
再用万能表去测量，就可以发现示数随时间变化。

yzbx

以上代码还有bug, 注意到addname[3]在PinNumber>10时会出现问题，虽然调试的代码改过来了，但运行中的代码没有改过。相应修改就好。
现附上图片LED闪烁的图片。

lin

顶一个。。。。。。。。。。

qiaoge

android程序如何控制IO口呢，请出例子

醉月

up up +1支持一个，搞这个我搞了好几天呢，各种方法折腾，总算是搞出来了，不过还没时间写成文档，要么就明天大概整理下发出来吧

yzbx

qiaoge 发表于 2013-8-9 15:45
android程序如何控制IO口呢，请出例子

android程序要么用runtime的exec()控制，要么用jni方式，感觉都很复杂，我没试过，反正安卓的权限是个问题，有的路径是不能访问的。感觉比较麻烦，你有时间可以试试 。我没有试过，不好多说。