CC-A80在lubuntu上原生编译linux内核和驱动的方法（兼容SDK）

weety

CC-A80运行的lubuntu上的gcc是4.8.4版本的hardfloat ABI编译器，同A80 SDK的4.6.3版本softfp ABI编译器不兼容，直接使用lubuntu上自带的gcc编译器编译的驱动无法加载。因此我根据SDK的编译器版本及配置重新编译了ARM ubuntu版本的gcc编译器，可以安装到lubuntu上来编译kernel和驱动。

ARM版本的gcc-4.6.3编译器可以在我的百度云下载：http://pan.baidu.com/s/1sj5QAXv

CC-A80内核源码下载路径：https://github.com/cubieboard/CC-A80-kernel-source.git

内核配置文件下载路径：https://github.com/cubieboard/CC ... ga/kernel_defconfig

内核编译脚本下载路径：http://pan.baidu.com/s/1kT4aYnt
需要根据实际路径进行修改。


中间会出现编译错误，可以参考http://www.cubie.cc/forum.php?mod=viewthread&tid=4323#lastpost，这篇帖子中的方法进行处理，主要是解决方法2：

2.arch/arm/mach-sunxi/pm/standby/gen_check_code是X86的二进制执行文件无法在ARM下运行，按Makefile的指令在X86的机上运行后将生成的文件拷到CC-A80对应的文件上，然后注释掉对应的Makefile指令。

如果不涉及到芯片机密信息，全志能够提供gen_check_code工具的源码就更好了，不然总是有个疙瘩在那里。


内核编译采用上面提供的脚本进行，完成了内核编译安装后就可以进行内核模块开发了。

下面给个helloworld模块的例子供大家参考：

helloworld.c源码

1. #include<linux/init.h>
   
2. #include<linux/module.h>
   
3. 
   
4. MODULE_LICENSE("DUAL BSD/GPL");
   
5. 
   
6. static int hello_init(void)
   
7. {
   
8.         printk(KERN_EMERG "Hello world enter\n");
   
9.         return 0;
   
10. }
    
11. 
    
12. static void hello_exit(void)
    
13. {
    
14.         printk(KERN_EMERG "Hello World exit\n");
    
15. }
    
16. 
    
17. module_init(hello_init);
    
18. module_exit(hello_exit);

复制代码

Makefile文件内容

1. CC := arm-linux-gnueabi-gcc
   
2. 
   
3. ifneq ($(KERNELRELEASE),)
   
4.         obj-m := helloworld.o
   
5. else
   
6.         #KERNELDIR :=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
   
7.         KERNELDIR :=/home/linaro/work/git/CC-A80-kernel-source
   
8.         PWD := $(shell pwd)
   
9. all:
   
10.         $(MAKE) -C $(KERNELDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
    
11. endif
    
12. 
    
13. clean:
    
14.         rm -f *.o *.ko *.mod.c .hello*

复制代码

内核源码路径可以修改，当然也可以直接安装到系统lib目录下，覆盖原系统的文件，这样可以使用KERNELDIR :=/lib/modules/$(shell uname -r)/build来找到内核源码路径。



执行make命令后得到helloworld.ko文件，使用insmod加载模块执行，使用dmesg命令可以看到helloworld模块加载的打印信息。

以上所有命令编译环境如下：
1.系统Ubuntu-linaro-desktop(Linaro-v1.0) （ARM）
2.工具链arm-linux-gnueabi-
3.GCC版本GCC-4.6.3

希望对大家有所帮助。

weety

gen_check_code二进制工具的逆向工程C源码已经搞定，见帖子：http://cubie.cc/forum.php?mod=viewthread&tid=4488&extra=

linux_biaon

想问下楼主，这个二进制工具有什么用

weety

linux_biaon 发表于 2015-10-16 15:57
想问下楼主，这个二进制工具有什么用

这个工具是给rusume1.bin加头的，用来回复挂起的系统，这段代码运行在芯片内部SRAM中，该工具可以计算代码长度和计算checksum值。原来给的是X86_64的二进制代码，在板子上不能运行。

weety

linux_biaon 发表于 2015-10-16 15:57
想问下楼主，这个二进制工具有什么用

这个工具是给rusume1.bin加头的，用来回复挂起的系统，这段代码运行在芯片内部SRAM中，该工具可以计算代码长度和计算checksum值。原来给的是X86_64的二进制代码，在板子上不能运行。