【十万火急】cubieboard2如何在android系统下找到/dev/spi0.0节点

wb4916

【十万火急】cubieboard2如何在android系统下找到/dev/spi0.0节点

使用署名为 方糖电子 的技术文档：android_SPI设备驱动开发 cubietruck.pdf

下载的android包：
http://dl.cubieboard.org/software/a20-cubieboard/android/
CubieBoard2_SDK_20140508.tar.gz

然后编译。之后找不到 /dev/spi0.0




然后换一个android系统编译：
http://forum.cubietech.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1306
A10 和 A20 android源码已放出！！！！！


还是不行。

有没有谁用 cubieboard2板子，跑android系统，生成了 /dev/spi0.0节点的，指导一下。多谢了！
最好能够给我私发您的手机，提供电话技术支持。多谢了！


晚点测试一下这个压缩包了。
SDK 开发包 :  

1)在 github 下载  
（内核git clone下来了。）
git clone https://bitbucket.org/cubietech/a20-android4.2_lichee.git

（android弄不下来，git clone到65%左右句出错，不知道原因，貌似是网站不让下载超过2GB的东西？？？？）
git clone https://bitbucket.org/cubietech/a20-android4.2_android.git

2)在百度云下载源码压缩包（这个可以弄下来！）:  
http://pan.baidu.com/s/1kTFXnPP

aaron

你接入的spi设备是什么？
开发环境验证过了么？
驱动编译成功并且加载成功了么？

wb4916

aaron 发表于 2015-6-4 18:00
你接入的spi设备是什么？
开发环境验证过了么？
驱动编译成功并且加载成功了么？

你接入的spi设备是什么？
计划接入的设备，android_SPI设备驱动开发.pdf 上面接入的是 NOR SPI接口的FLASH：AT45DB161D。
今后会考虑接入：ST25P32V6G、W25Q32BV、M25P10VP。（现在正在进行方案选型。）




开发环境验证过了么？
修改源码，编译android之后可以点亮3.5寸的LCD。
（我邮件里面已经说我已经点亮了你们标配的3.5寸的LCD。背景：我以前做过全志a31s，2011年开始做android的开发。开发环境自我验证是配置得完全正确。android平台用过freescale的i.MX51，i.MX6q，Amlogic的M802，MTK的MT6582。）




驱动编译成功并且加载成功了么？
由于 sun7i 的SPI驱动不能编译成模块，M选项会出现：


  Image arch/arm/boot/uImage is ready
ERROR: "spi_register_board_info" [drivers/spi/spi-sun7i.ko] undefined!
WARNING: modpost: Found 1 section mismatch(es).
To see full details build your kernel with:
'make CONFIG_DEBUG_SECTION_MISMATCH=y'
make[1]: *** [__modpost] Error 1
make: *** [modules] Error 2
ERROR: build kernel Failed


直接选择 * 编译进驱动了。全志a20启动的时候有几秒钟无法打印内核信息。我不知道SPI驱动是否正常加载了呀！
不知道你们这里是否有更好的方法！


dmesg
cat /proc/kmsg
都没有找到我加入的指纹打印信息，无法诊断 SPI 驱动是否被正常加载了！

jiangdou

没有配置sys_config.fex  当然出不来啦


以下是示例配置

1. ;-------------------------------------------------------------------------------  
   
2. ;spi configuration  
   
3. ;-------------------------------------------------------------------------------  
   
4. [spi0_para]  
   
5. spi_used            = 1  
   
6. spi_cs_bitmap       = 1  
   
7. spi_cs0             = port:PI10<2><default><default><default>  
   
8. ;spi_cs1             = port:PI14<2><default><default><default>  
   
9. spi_sclk            = port:PI11<2><default><default><default>  
   
10. spi_mosi            = port:PI12<2><default><default><default>  
    
11. spi_miso            = port:PI13<2><default><default><default>  
    
12.   
    
13. 
    
14. [spi3_para]  
    
15. spi_used            = 0  
    
16. spi_cs_bitmap       = 1  
    
17. spi_cs0             = port:PA05<3><default><default><default>  
    
18. spi_cs1             = port:PA09<3><default><default><default>  
    
19. spi_sclk            = port:PA06<3><default><default><default>  
    
20. spi_mosi            = port:PA07<3><default><default><default>  
    
21. spi_miso            = port:PA08<3><default><default><default>  
    
22.   
    
23. [spi_devices]  
    
24. spi_dev_num = 1  
    
25. [spi_board0]  
    
26. modalias = "spidev"  
    
27. max_speed_hz = 12000000  
    
28. bus_num = 0  
    
29. chip_select = 0  
    
30. mode = 3  
    
31. full_duplex = 0  
    
32. manual_cs = 0

复制代码

wb4916

jiangdou 发表于 2015-6-5 09:18
没有配置sys_config.fex  当然出不来啦

这里修改了（更多可以查看附件！）！

V:\lichee\tools\pack\chips\sun7i\configs\android\sugar-cubieboard2\sys_config.fex
;-------------------------------------------------------------------------------
;spi configuration
;-------------------------------------------------------------------------------
[spi0_para]
spi_used            = 1
spi_cs_bitmap       = 1
spi_cs0             = portI10<2><default><default><default>
;spi_cs1             = portI14<2><default><default><default>
spi_sclk            = portI11<2><default><default><default>
spi_mosi            = portI12<2><default><default><default>
spi_miso            = portI13<2><default><default><default>

[spi1_para]
spi_used            = 0
spi_cs_bitmap       = 1
spi_cs0             = portA00<3><default><default><default>
spi_cs1             = portA04<3><default><default><default>
spi_sclk            = portA01<3><default><default><default>
spi_mosi            = portA02<3><default><default><default>
spi_miso            = portA03<3><default><default><default>

[spi2_para]
spi_used            = 0
spi_cs_bitmap       = 1
spi_cs0             = port:PC19<3><default><default><default>
spi_cs1             = port:PB13<2><default><default><default>
spi_sclk            = port:PC20<3><default><default><default>
spi_mosi            = port:PC21<3><default><default><default>
spi_miso            = port:PC22<3><default><default><default>

[spi3_para]
spi_used            = 0
spi_cs_bitmap       = 1
spi_cs0             = port:PA05<3><default><default><default>
spi_cs1             = port:PA09<3><default><default><default>
spi_sclk            = port:PA06<3><default><default><default>
spi_mosi            = port:PA07<3><default><default><default>
spi_miso            = port:PA08<3><default><default><default>

[spi_devices]
spi_dev_num = 1


[spi_board0]
modalias = "spidev"
max_speed_hz = 12000000
bus_num = 0
chip_select = 0
mode = 3
full_duplex = 0
manual_cs = 0



当时怀疑可能是 GPIO 设置的问题，还关闭了几个！
;-------------------------------------------------------------------------------
;ps2 configuration
;-------------------------------------------------------------------------------
[ps2_0_para]
ps2_used            = 0
ps2_scl             = port:PI20<2><1><default><default>
ps2_sda             = port:PI21<2><1><default><default>

[ps2_1_para]
ps2_used            = 0
;ps2_scl             = port:PI14<3><1><default><default>
ps2_sda             = port:PI15<3><1><default><default>





;-------------------------------------------------------------------------------
; gps gpio configuration
; gps_spi_id        --- the index of SPI controller. 0: SPI0, 1: SPI1, 2: SPI2, 15: no SPI used
; gps_spi_cs_num    --- the chip select number of SPI controller. 0: SPI CS0, 1: SPI CS1
; gps_lradc         --- the lradc number for GPS used. 0 and 1 is valid, set 2 if not use lradc
;-------------------------------------------------------------------------------
[gps_para]
gps_used            = 0
gps_spi_id          = 2
gps_spi_cs_num      = 0
gps_lradc           = 1
gps_clk             = port:PI00<2><default><default><default>
gps_sign            = port:PI01<2><default><default><default>
gps_mag             = port:PI02<2><default><default><default>
gps_vcc_en          = port:PC22<1><default><default><0>
;gps_osc_en          = port:PI14<1><default><default><0>
gps_rx_en           = port:PI15<1><default><default><0>





;-------------------------------------------------------------------------------
;touch key configuration
;-------------------------------------------------------------------------------
[tkey_para]
tkey_used           = 0
tkey_twi_id         = 2
tkey_twi_addr       = 0x62
;tkey_int            = port:PI13<6><default><default><default>





;-------------------------------------------------------------------------------
;compass
;-------------------------------------------------------------------------------
[compass_para]
compass_used        = 0
compass_twi_id      = 1
compass_twi_addr    = 0x00
;compass_int         = port:PI13<6><1><default><default>





rootroot@rootroot-E400:~/wyb/baidu_cubieboard2_a20/lichee/linux-3.4$ make ARCH=arm menuconfig
Device Drivers --->
SPI support --->
                --- SPI support
           Debug support for SPI drivers
                      *** SPI Master Controller Drivers ***
                < >   Altera SPI Controller
                -*-   Utilities for Bitbanging SPI masters
                <*>   GPIO-based bitbanging SPI Master
                < >   OpenCores tiny SPI
                < >   ARM AMBA PL022 SSP controller
                <*>   SUN7I SPI Controller
             SUN7I SPI Normal DMA mode select
             SUN7I SPI Norflash
                < >   Xilinx SPI controller common module
                <*>   DesignWare SPI controller core support
                <*>     Memory-mapped io interface driver for DW SPI core
                      *** SPI Protocol Masters ***
                <*>   User mode SPI device driver support
                < >   Infineon TLE62X0 (for power switching)





-> Device Drivers
        -> Memory Technology Device (MTD) support (MTD [=n])
                -> Self-contained MTD device drivers
                        -> Support for AT45xxx DataFlash (MTD_DATAFLASH [=n])
                                <*> Support for AT45xxx DataFlash
                                   Verify DataFlash page writes (NEW)
                                   DataFlash OTP support (Security Register) (NEW)
                                <*> Support most SPI Flash chips (AT26DF, M25P, W25X, ...)
                                   Use FAST_READ OPCode allowing SPI CLK <= 50MHz (NEW)


多选不行，

按照 android_SPI设备驱动开发 cubietruck.pdf 上 少量选择也是不行：

Device Drivers --->
SPI support --->
                --- SPI support
                <*>   SUN7I SPI Controller
             SUN7I SPI Normal DMA mode select




-> Device Drivers
        -> Memory Technology Device (MTD) support (MTD [=n])
                -> Self-contained MTD device drivers
                        <*> Support for AT45xxx DataFlash



头疼呀！！！！

jiangdou

wb4916 发表于 2015-6-5 11:16
这里修改了（更多可以查看附件！）！

V:\lichee\tools\pack\chips\sun7i\configs\android\sugar-cubieboa ...

http://blog.csdn.net/jiangdou88/article/details/21288781

wb4916

jiangdou 发表于 2015-6-5 19:41
http://blog.csdn.net/jiangdou88/article/details/21288781

http://blog.csdn.net/jiangdou88/article/details/21288781
A20，SPI配置

分类： A10 2014-03-15 16:28 569人阅读 评论(0) 收藏 举报
1、
V:\lichee\tools\pack\chips\sun7i\configs\android\sugar-cubieboard2\sys_config.fex

[html] view plaincopy在CODE上查看代码片派生到我的代码片
;spi configuration  
;-------------------------------------------------------------------------------  
[spi0_para]  
spi_used            = 1  
spi_cs_bitmap       = 1  
spi_cs0             = portI10<2><default><default><default>  
spi_cs1             = portI14<2><default><default><default>  
spi_sclk            = portI11<2><default><default><default>  
spi_mosi            = portI12<2><default><default><default>  
spi_miso            = portI13<2><default><default><default>  

;mcp2515_int ->H19 -> = portH19<2><0><default><default>  
;MCP2515_RESET ->I9 -> = portI09<2><1><2><default>  
;MCP2515_CS ->I10  
;MCP2515_SCK ->I11  
;MCP2515_SI ->I12  
;MCP2515_SO ->I13  
[html] view plaincopy在CODE上查看代码片派生到我的代码片
[spi_devices]  
spi_dev_num = 1  
[spi_board0]  
modalias = "spidev"  
max_speed_hz = 12000000  
bus_num = 0  
chip_select = 0  
mode = 3  
full_duplex = 0  
manual_cs = 0  




2、
rootroot@rootroot-E400:~/wyb/baidu_cubieboard2_a20/android$
rootroot@rootroot-E400:~/wyb/baidu_cubieboard2_a20/android$ grep "/sys/class/gpio_sw/P" . -R
Binary file ./out/target/common/obj/JAVA_LIBRARIES/framework_intermediates/classes/com/softwinner/Gpio.class matches
Binary file ./out/target/common/obj/JAVA_LIBRARIES/framework_intermediates/noproguard.classes-with-local.dex matches
Binary file ./out/target/common/obj/JAVA_LIBRARIES/framework_intermediates/noproguard.classes.dex matches
./frameworks/base/swextend/gpio/java/Gpio.java:        private static final String  mPathstr      = "/sys/class/gpio_sw/P";
rootroot@rootroot-E400:~/wyb/baidu_cubieboard2_a20/android$


V:\android\frameworks\base\swextend\gpio\java\Gpio.java

（grep找到这里，默认配置的！）

配置

[html] view plaincopy在CODE上查看代码片派生到我的代码片
private static final String mPathstr ="/sys/class/gpio_sw/P";  
private static final String mDataName = "/data";  
private static final String mPullName = "/pull";  
private static final String mDrvLevelName = "/drv_level";  
private static final String mMulSelName ="/mul_sel";  




3、
V:\lichee\linux-3.4\drivers\spi\Kconfig
（注意，经过比对BSP里面的代码，可以不用修改的，因为选择的时候， EXPERIMENTAL 不知道什么时候就被选中了！）
修改Kconfig


[html] view plaincopy在CODE上查看代码片派生到我的代码片
comment "SPI Protocol Masters"  

config SPI_SPIDEV  
    tristate "User mode SPI device driver support"  
    #depends on EXPERIMENTAL  
    default y  
    help  
      This supports user mode SPI protocol drivers.  

      Note that this application programming interface is EXPERIMENTAL  
      and hence SUBJECT TO CHANGE WITHOUT NOTICE while it stabilizes.  




4、
rootroot@rootroot-E400:~/wyb/baidu_cubieboard2_a20/lichee/linux-3.4$ make ARCH=arm menuconfig

配置menuconfig



adb shell

#cd dev   

# ls   ->如下：



3，编译Linux/\\192.168.94.129\jiang_dou\a20\A20-420-V12\lichee\linux-3.3\Documentation\spi/spidev-test.c


#adb push D:\spidev-test  /

#adb shell

#chmod 777 spidev-test

#  ./spidev-test -D  /dev/spidev0.0

如下图：


最后在串口里面还是找不到 /dev/spi0.0


对于 /dev/spi2.0的尝试（失败！）：
http://blog.sina.com.cn/s/blog_cfeb631c0101qoqd.html
allwinner A20 增加spi驱动


http://blog.csdn.net/yao_guet/article/details/37910573
Humming Bird A20 SPI2驱动编译

jiangdou

wb4916 发表于 2015-6-5 23:12
http://blog.csdn.net/jiangdou88/article/details/21288781
A20，SPI配置

提示别人给的，，自己的原因还得自己找！！！