一直有人在问如何UART接收数据，最近很忙，抱歉

jiangdou

不多说，上代码

图片为证
A10  A20  A31 A80  RK3188  RK3288  都可以用

1. /*
   
2. *file jiangdou_passwd.c
   
3. *time 2015-05-01
   
4. *
   
5. *author by jiangdou QQ:344283973
   
6. *
   
7. */
   
8. 
   
9. 
   
10. 
    
11. #include "jiangdou_passwd.h"
    
12. 
    
13. 
    
14. 
    
15. #include <dirent.h>
    
16. 
    
17. #include <stdio.h>
    
18. #include <stdlib.h>
    
19. #include <stddef.h>
    
20. #include <errno.h>
    
21. 
    
22. #include <ctype.h>
    
23. #include <unistd.h>
    
24. #include <fcntl.h>
    
25. #include <string.h>
    
26. #include <math.h>
    
27. #include <semaphore.h>
    
28. #include <pthread.h>
    
29. #include <termios.h>
    
30. #include <signal.h>
    
31. 
    
32. #include <linux/kd.h>
    
33. #include <linux/fb.h>
    
34. 
    
35. #include <sys/time.h>
    
36. #include <sys/ipc.h>
    
37. //#include <sys/msg.h>
    
38. #include <sys/mman.h>
    
39. #include <sys/ioctl.h>
    
40. #include <sys/types.h>
    
41. #include <sys/stat.h>
    
42. #include <sys/un.h>
    
43. //#include <sys/shm.h>
    
44. #include <sys/socket.h>
    
45. #include <sys/un.h>
    
46. 
    
47. 
    
48. 
    
49. pthread_t thread[1];
    
50. pthread_mutex_t mut;
    
51. int fd =0;
    
52. int IsReceve = 0;
    
53. unsigned char msg[80];
    
54. char buff[80];
    
55. 
    
56. time_t now;
    
57. struct tm *tm_now;
    
58. char *datetime;
    
59. 
    
60. 
    
61. 
    
62. int Set_Port(int fd,int baud_rate,int data_bits,char parity,int stop_bits)
    
63. {
    
64.         struct termios newtio,oldtio; //
    
65.         
    
66.         //fprintf(stdout,"The Fucntion Set_Port() Begin!\n");
    
67.         
    
68.         if( tcgetattr(fd,&oldtio) !=0 )
    
69.         {
    
70.                 perror("Setup Serial:");
    
71.                 return -1;
    
72.         }
    
73.         
    
74.         bzero(&newtio,sizeof(newtio));
    
75.         
    
76.         newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
    
77.         newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
    
78.         
    
79.         //Set BAUDRATE
    
80.         
    
81.         switch(baud_rate)
    
82.         {
    
83.                 case 2400:
    
84.                         cfsetispeed(&newtio,B2400);
    
85.                         cfsetospeed(&newtio,B2400);
    
86.                         break;
    
87.                 case 4800:
    
88.                         cfsetispeed(&newtio,B4800);
    
89.                         cfsetospeed(&newtio,B4800);
    
90.                         break;
    
91.                 case 9600:
    
92.                         cfsetispeed(&newtio,B9600);
    
93.                         cfsetospeed(&newtio,B9600);
    
94.                         break;
    
95.                 case 19200:
    
96.                         cfsetispeed(&newtio,B19200);
    
97.                         cfsetospeed(&newtio,B19200);
    
98.                         break;        
    
99.                 case 38400:
    
100.                         cfsetispeed(&newtio,B38400);
     
101.                         cfsetospeed(&newtio,B38400);
     
102.                         break;
     
103.                 case 115200:
     
104.                         cfsetispeed(&newtio,B115200);
     
105.                         cfsetospeed(&newtio,B115200);
     
106.                         break;                                                                                                                                
     
107.                 default:
     
108.                         cfsetispeed(&newtio,B9600);
     
109.                         cfsetospeed(&newtio,B9600);
     
110.                         break;
     
111.                
     
112.         }
     
113.         
     
114.         //Set databits upon 7 or 8
     
115.         switch(data_bits)
     
116.         {
     
117.                 case 7:
     
118.                         newtio.c_cflag |= CS7;
     
119.                         break;
     
120.                 case 8:
     
121.                 default:
     
122.                         newtio.c_cflag |= CS8;
     
123.         }
     
124.         
     
125.         switch(parity)
     
126.         {
     
127.                 default:
     
128.                 case 'N':
     
129.                 case 'n':
     
130.                 {
     
131.                         newtio.c_cflag &= ~PARENB;
     
132.                         newtio.c_iflag &= ~INPCK;
     
133.                 }
     
134.                 break;
     
135.                
     
136.                 case 'o':
     
137.                 case 'O':
     
138.                 {
     
139.                         newtio.c_cflag |= (PARODD|PARENB);
     
140.                         newtio.c_iflag |= INPCK;
     
141.                 }
     
142.                 break;
     
143.                
     
144.                 case 'e':
     
145.                 case 'E':
     
146.                 {
     
147.                         newtio.c_cflag |= PARENB;
     
148.                         newtio.c_cflag &= ~PARODD;
     
149.                         newtio.c_iflag |= INPCK;
     
150.                 }
     
151.                 break;
     
152.                
     
153.                
     
154.                 case 's':
     
155.                 case 'S':
     
156.                 {
     
157.                         newtio.c_cflag &= ~PARENB;
     
158.                         newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
     
159.                         
     
160.                 }
     
161.                 break;
     
162.         }
     
163.         
     
164.         //Set STOPBITS 1 or 2
     
165.         switch(stop_bits)
     
166.         {
     
167.                 default:
     
168.                 case 1:
     
169.                 {
     
170.                         newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
     
171.                 }
     
172.                 break;
     
173.                
     
174.                 case 2:
     
175.                 {
     
176.                         newtio.c_cflag |= CSTOPB;
     
177.                 }
     
178.                 break;
     
179.                
     
180.         }
     
181.         
     
182.         newtio.c_cc[VTIME]  = 1;
     
183.         newtio.c_cc[VMIN]        = 255;        //Read Comport Buffer when the bytes in Buffer is more than VMIN bytes!
     
184.         
     
185.         tcflush(fd,TCIFLUSH);
     
186.         
     
187.         if(( tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0 )
     
188.         {
     
189.                 perror("Com set error");
     
190.                 return -1;
     
191.         }
     
192.         
     
193.         //fprintf(stdout,"The Fucntion Set_Port() End!\n");
     
194.         
     
195.         return 0;
     
196. }
     
197. int Open_Port(int com_port)
     
198. {
     
199.         int fd = 0;
     
200.         
     
201.         //fprintf(stdout,"Function Open_Port Begin!\n");
     
202.                
     
203.         char *dev[] = { "/dev/ttyS0","/dev/ttyS1","/dev/ttyS2","/dev/ttyS3","/dev/ttyS4","/dev/ttyS5","/dev/ttyS6"};
     
204.                
     
205.         if( (com_port < 0) || (com_port >6) )
     
206.         {
     
207.                 perror("The port is out range:");
     
208.                 return -1;
     
209.         }
     
210.         
     
211.         //Open the port        
     
212.         //fd = open(dev[com_port],O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
     
213.         fd = open("/dev/ttyS3",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);        
     
214.         if( fd<0 )
     
215.         {
     
216.                 perror("Open serial port:");
     
217.                 return -1;
     
218.         }
     
219.         
     
220.         if( fcntl(fd,F_SETFL,0)<0 )
     
221.         {
     
222.                 perror("fcntl F_SETFL:");
     
223.                 return -1;
     
224.         }
     
225.         
     
226.         if( isatty(fd) ==0 )
     
227.         {
     
228.                 perror("isatty is not a terminal device");
     
229.                 return -1;
     
230.         }
     
231.         
     
232.         return fd;
     
233. }
     
234. 
     
235. 
     
236. 
     
237. 
     
238. int StrToInt(char *str)
     
239. {
     
240.          int value  = 0;
     
241.          int sign   = 1;
     
242.          int result = 0;
     
243.          if(NULL == str)
     
244.          {
     
245.                 return -1;
     
246.          }
     
247.          if('-' == *str)
     
248.          {
     
249.                   sign = -1;
     
250.                   str++;
     
251.          }
     
252.          while(*str)
     
253.          {
     
254.                   value = value * 10 + *str - '0';
     
255.                   str++;
     
256.          }
     
257.          result = sign * value;
     
258.          return result;
     
259. }
     
260. 
     
261. 
     
262. 
     
263. 
     

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jiangdou

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1. void read_port(void)
   
2. {
   
3.         fd_set rd;
   
4.         int nread,retval;
   
5. 
   
6.         struct timeval timeout;
   
7.         FD_ZERO(&rd);
   
8.         FD_SET(fd,&rd);
   
9.         timeout.tv_sec = 3;
   
10.         timeout.tv_usec = 0;
    
11.         while(IsReceve == 1);
    
12.         retval = select(fd+1,&rd,NULL,NULL,&timeout);
    
13.         switch(retval)
    
14.         {
    
15.         case 0:
    
16.                 //printf("No data input within 1 seconds.\n");
    
17.                 break;
    
18.         case -1:
    
19.                 perror("select:");
    
20.                 break;
    
21.         default:
    
22.                 if( (nread = read(fd,msg,1024))>0 )
    
23.                 {
    
24.                         IsReceve =1;
    
25.                         //printf("%sReceiveMessage: %s\n",msg,datetime);
    
26.                         //printf("\n%sReceive %d bytes,Message is:\n%s\n",datetime,nread,msg);
    
27.                         sprintf(buff, "%s", msg);//warning   去掉unsigned char buff[80] ->char buff[80]
    
28.                         memset(msg,0,80);
    
29.                 }
    
30.                 break;               
    
31.         }//end of switch
    
32. 
    
33. }
    
34. 
    
35. 
    
36. 
    
37. 
    
38. void create_thread(void)
    
39. {
    
40.         int temp;
    
41.         memset(thread,0,sizeof(thread));
    
42.         if((temp = pthread_create(&thread[0],NULL,(void *)read_port,NULL)) != 0)
    
43.                 printf("Create recv_thread failed!\n");
    
44.         
    
45. }
    
46. 
    
47. void wait_thread(void)
    
48. {
    
49. 
    
50.         if(thread[0] != 0)
    
51.         {
    
52.                 pthread_join(thread[0],NULL);//等待线程结束
    
53.                 //printf("recev_thread end\n");
    
54. 
    
55.         }
    
56. }
    
57. 
    
58. //
    
59. int rk3288_shut_down()//关机
    
60. {
    
61.         
    
62.         show_error_logo();//显示SYSTEM ERROR!!
    
63.         sleep(6);//延时2S
    
64.         //xxx_xx();//关机命令
    
65.         //write(fd,"dou:shut#",9);//关机命令======="dou:shut#"
    
66.         for(;;){  //死循环
    
67.                 sleep(3);  
    
68.         }
    
69.         return 1;
    
70. }
    
71. //
    
72. 
    
73. 
    
74. #define HOST_PORT 0
    
75. 
    
76. //void keyID_parse()
    
77. int main(void)
    
78. {
    
79.         int j = 0;
    
80. 
    
81.         if((fd = Open_Port(HOST_PORT)) == -1)
    
82.         {
    
83.                 perror("Open port");
    
84.                 return -1;
    
85.         }
    
86.         
    
87.         if( Set_Port(fd,9600,8,'N',1) == -1)
    
88.         {
    
89.                 perror("Set_Port");
    
90.                 return -1;
    
91.         }
    
92.         
    
93.         //Serial_SendStr(fd,"Hello This is from Ubuntu\n");
    
94. 
    
95.         pthread_mutex_init(&mut,NULL);
    
96. //###########################################################
    
97. //取随机数，发送到MCU  MCU解析dou:1234   a=1234  //keyID = (a * 2) - 3   send keyID to rk3288
    
98.         unsigned char x[2];
    
99.         unsigned int i;
    
100.         char buf[20];
     
101.         int local_ID;
     
102.         char read_buf[20];
     
103.         char *pp = read_buf;
     
104.         char *ppp = buff;// ->unsigned
     
105.         srand(time(0));
     
106.         i = rand();//取随机数
     
107.         x[0] = (char)((i >> 8) & 0xff);//16bit_height
     
108.         //printf("x[0] =%x  xsize = %d\n", x[0], sizeof(x[0]));
     
109.         x[1] = (char)((i >> 24) & 0xff);//16bit_height
     
110.         //printf("x[1] =%x  xsize = %d\n", x[1], sizeof(x[1]));
     
111.         sprintf(buf, "dou:%d#\r", ((x[1] << 8) | x[0]) & 0xffff);//sprintf(s, "", ,)//(((x[1] << 8) | x[0]) & 0xffff)
     
112. 
     
113. //###########################################################
     
114.         while(1)//####
     
115.         {
     
116.                 whi++;
     
117.                 send_dou++;
     
118.                 time(&now);
     
119.                 tm_now = localtime(&now);
     
120.                 datetime=asctime(tm_now);
     
121.                
     
122.                 create_thread();
     
123.         wait_thread();//等待线程结束
     
124.                
     
125.                 //printf("jiangdou while\n");
     
126.                 //write(fd,"while...",8);
     
127.                 usleep(3000);//毫秒延时
     
128.                 write(fd,buf,strlen(buf));//key_id = "dou:1234#"
     
129.                 if( IsReceve ==1)//表示有recv数据
     
130.         {
     
131.                         //printf("Message is:%s\n",buff);//recv "dou:65151"
     
132.                         //write(fd,"ifif...",7);
     
133.                         
     
134.                         bb = strstr(ppp, "dou:");//recv str = "dou:65151"
     
135.                         if(bb != NULL){
     
136.                                 
     
137.                                 bb = strstr(ppp, ":");
     
138.                                 sprintf(read_buf, "%s",(bb + 1));
     
139.                                 key_id = StrToInt(pp);//key_id = 65151;
     
140.                                  
     
141.                                 
     
142.                                 
     
143.                                 if(reve_id == local_ID){
     
144.                                 //if(key_id == 2135){////"dou:2135\r\n");//收到KEY_ID
     
145.                                        
     
146.                                         goto go_on;// passwd success!!
     
147.                                        
     
148.                                 }else{
     
149.                                         //close(fd);
     
150.                                         ;
     
151.                                         if(send_dou > 5){
     
152.                                                 rk3288_shut_down();//关机
     
153.                                            // passwd fali!!!
     
154.                                        
     
155.                                         }
     
156.                                        
     
157.                                 }
     
158.                         }
     
159.                         
     
160.                         
     
161.                         IsReceve = 0;
     
162.                         
     
163.                         
     
164.                 }
     
165.                
     
166.                         
     
167.                 if(whi > 5){
     
168.                          // fali!!!  time out 5S!!
     
169.                         whi = 0;
     
170.                         //close(fd);
     
171.                         rk3288_shut_down();//关机        
     
172.                 }
     
173.      
     
174. 
     
175.         }
     
176. go_on:        
     
177.         close(fd);
     
178.         
     
179.         return 0;
     
180. 
     
181. }

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