a20系列开发板gpio模拟input设备keyboard

快乐生活

我用的是基于a20的一个开发板，我的IO口PH20,19,18,17,16,14为普通的按键，现在要把这六个按键注册为真正的键盘设备。方法和代码如下。

1.修改linux-sunxi/arch/arm/configs/sun7i_defconfig中的CONFIG_GPIO_SUNXI=y 使能gpio
2.修改fex文件

1. [gpio_para]
   
2. 。。。
   
3. gpio_pin_140 = port:PH14<0><default><default><1>
   
4. gpio_name_140 = "KEY6"
   
5. gpio_pin_141 = port:PH15<0><default><default><1>
   
6. gpio_name_141 =
   
7. gpio_pin_142 = port:PH16<0><default><default><1>
   
8. gpio_name_142 = "KEY5"
   
9. gpio_pin_143 = port:PH17<0><default><default><1>
   
10. gpio_name_143 = "KEY4"
    
11. gpio_pin_144 = port:PH18<0><default><default><1>
    
12. gpio_name_144 = "KEY3"
    
13. gpio_pin_145 = port:PH19<0><default><default><1>
    
14. gpio_name_145 = "KEY2"
    
15. gpio_pin_146 = port:PH20<0><default><default><1>
    
16. gpio_name_146 = "KEY1"

复制代码

3.建文件xxx.c   下面是代码
4.吧xxx.c文件放在linux-sunxi/driver/gpio文件夹下同时修改这个文件夹下面的Makefile文件
最后一行加上    obj-m    +=  xxx.o
5.重新编译
6.在build/driver/gpio下有个文件xxx.ko
7.在你的a20设备中执行insmod  xxx.ko
8.代码

1. #include<linux/kernel.h>
   
2. #include<linux/module.h>
   
3. #include<linux/device.h>
   
4. #include<linux/uaccess.h>
   
5. #include<linux/interrupt.h>
   
6. #include<asm/io.h>
   
7. #include<linux/irq.h>
   
8. #include<asm/irq.h>
   
9. #include<mach/irqs.h>
   
10. #include<plat/sys_config.h>
    
11. #include<mach/system.h>
    
12. #include<linux/slab.h>
    
13. #include<linux/gpio.h>
    
14. #include<linux/init.h>
    
15. #include<linux/fs.h>
    
16. #include<asm/atomic.h>
    
17. #include<linux/kthread.h>
    
18. #include <linux/poll.h>
    
19. #include <linux/fcntl.h>
    
20. #include <linux/input.h>
    
21. 
    
22. #define GPIO_NUM_PH20 146
    
23. #define GPIO_NUM_PH19 145
    
24. #define GPIO_NUM_PH18 144
    
25. #define GPIO_NUM_PH17 143
    
26. #define GPIO_NUM_PH16 142
    
27. #define GPIO_NUM_PH14 140
    
28. 
    
29. static struct pin_desc{
    
30.         int irq;
    
31.         unsigned char *name;
    
32.         unsigned int pin;
    
33.         unsigned int key_val;
    
34. };
    
35. 
    
36. static struct pin_desc pins_desc[6] = {
    
37.                 {0,"K1",GPIO_NUM_PH20,KEY_W},
    
38.                 {0,"K2",GPIO_NUM_PH19,KEY_S},
    
39.                 {0,"K3",GPIO_NUM_PH18,KEY_A},
    
40.                 {0,"K4",GPIO_NUM_PH17,KEY_D},
    
41.                 {0,"K5",GPIO_NUM_PH16,KEY_M},
    
42.                 {0,"K6",GPIO_NUM_PH14,KEY_N},
    
43. };
    
44. 
    
45. static struct input_dev *buttons_dev;
    
46. 
    
47. /* 用户中断处理函数 */
    
48. static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
    
49. {
    
50.         struct pin_desc *pindesc = (struct pin_desc *)dev_id;
    
51.         unsigned int pinval;
    
52.         pinval = gpio_get_value(pindesc->pin);
    
53. 
    
54.         if(pinval)
    
55.         {
    
56.                 /* 松开 最后一个参数: 0-松开, 1-按下 */
    
57.                 input_event(buttons_dev,EV_KEY,pindesc->key_val,0);
    
58.                 input_sync(buttons_dev);
    
59.         }
    
60.         else
    
61.         {
    
62.                 /* 按下 */
    
63.                 input_event(buttons_dev,EV_KEY,pindesc->key_val,1);
    
64.                 input_sync(buttons_dev);
    
65.         }
    
66.         return IRQ_HANDLED;
    
67. }
    
68. 
    
69. 
    
70. /* 驱动入口函数 */
    
71. static int buttons_input_init(void)
    
72. {
    
73.         int i;
    
74.         for(i = 0;i < sizeof(pins_desc)/sizeof(pins_desc[0]);i++)
    
75.         {
    
76.                 /*5.申请 GPIO 资源*/
    
77.                 if (gpio_request(pins_desc[i].pin,"gpio_pin"))
    
78.                 {
    
79.                         printk("%s request gpio error\n",pins_desc[i].name);
    
80.                 }
    
81.                 pins_desc[i].irq=gpio_to_irq(pins_desc[i].pin);
    
82.         }
    
83.         /* 1.分配一个input_dev结构体 */
    
84.         buttons_dev = input_allocate_device();
    
85.         buttons_dev->name="keyboard";
    
86.         /* 2.设置 */
    
87.         /* 2.1 设置按键能产生哪类事件 */
    
88.         set_bit(EV_KEY,buttons_dev->evbit);
    
89.         set_bit(EV_REP,buttons_dev->evbit);
    
90. 
    
91.         /* 2.2 设置能产生这类操作的哪些事件 */
    
92.         set_bit(KEY_W,buttons_dev->keybit);
    
93.         set_bit(KEY_S,buttons_dev->keybit);
    
94.         set_bit(KEY_A,buttons_dev->keybit);
    
95.         set_bit(KEY_D,buttons_dev->keybit);
    
96.         set_bit(KEY_M,buttons_dev->keybit);
    
97.         set_bit(KEY_N,buttons_dev->keybit);
    
98.         
    
99.         /* 3.注册 */
    
100.         input_register_device(buttons_dev);
     
101. 
     
102.         
     
103.         /* 4.硬件相关的设置 */
     
104. 
     
105.         /* 4.1 申请中断 */  
     
106.         for(i = 0;i < sizeof(pins_desc)/sizeof(pins_desc[0]);i++)
     
107.         {
     
108.                 request_irq(pins_desc[i].irq, buttons_irq, IRQF_TRIGGER_FALLING|IRQF_TRIGGER_RISING, pins_desc[i].name, &pins_desc[i]);
     
109.         }
     
110.         
     
111.         return 0;
     
112. }
     
113. 
     
114. /* 驱动出口函数 */
     
115. static void buttons_input_exit(void)
     
116. {
     
117.         int i;
     
118.         for(i = 0;i < sizeof(pins_desc)/sizeof(pins_desc[0]);i++)
     
119.         {
     
120.                 free_irq(pins_desc[i].irq, &pins_desc[i]);
     
121.         }
     
122.         input_unregister_device(buttons_dev);
     
123.         input_free_device(buttons_dev);
     
124. }
     
125. 
     
126. module_init(buttons_input_init);  //用于修饰入口函数
     
127. module_exit(buttons_input_exit);  //用于修饰出口函数        
     
128. 
     
129. MODULE_AUTHOR("xiaolei");
     
130. MODULE_DESCRIPTION("a20-keyboard");
     
131. MODULE_LICENSE("GPL");  //遵循GPL协议
     

复制代码

zhudadragon

学习下，顶一个

Jimmyxu

顶~~~~~~~~

winter729

谢谢分享！

xiaolonghun1

我测试了那个，但是少了#include<plat/sys_config.h>你可不可以将这个头文件发送给我一下

sesamehch

不错,学习了

快乐生活

xiaolonghun1 发表于 2015-8-6 14:52
我测试了那个，但是少了#include你可不可以将这个头文件发送给我一下

对不起了，这个是很久以前工作需要做的了。   #include<plat/sys_config.h>这个头文件是系统的，不是自己写的头文件，你看下你kernel/inc/下面有没有这个头文件，应该是没有问题的。

简单侶途

CONFIG_GPIO_SUNXI=y 怎么找不到的，我是A20平台的cubietruck，还有我编译成功加载驱动，怎么测试都没反应的{:soso_e101:}

快乐生活

简单侶途　 发表于 2015-11-12 09:34
CONFIG_GPIO_SUNXI=y 怎么找不到的，我是A20平台的cubietruck，还有我编译成功加载驱动，怎么测试都没反应 ...

怎么会呢?在script.bin里面有的，这一项的宏不打开，gpio的控制就不能用。

简单侶途

快乐生活 发表于 2015-11-16 11:07
怎么会呢?在script.bin里面有的，这一项的宏不打开，gpio的控制就不能用。

static struct pin_desc pins_desc[6] = {
                {0,"K1",GPIO_NUM_PH20,KEY_W},
                {0,"K2",GPIO_NUM_PH19,KEY_S},
                {0,"K3",GPIO_NUM_PH18,KEY_A},
                {0,"K4",GPIO_NUM_PH17,KEY_D},
                {0,"K5",GPIO_NUM_PH16,KEY_M},
                {0,"K6",GPIO_NUM_PH14,KEY_N},
};
我想知道为啥每行开头都是0，还有GPIO_NUM_PH18在cubietruck有没有作改动了