新项目计划——自动驾驶航模

qiaoge · 发表于 2013-4-14 13:29:57

本人正在研究自动驾驶的航模，已分别研究百度地图API、android H.264硬编码、rtsp/rtp传输协议。
研究一路坎坷，由于本人知识限制，一开始从linux加载摄像头、live555搭建视频服务器、ffmpeg视频转编码，研究。后来发现无法找到A10硬件编码方法只好放弃linux系统转向Android。
现在Android的进度是已经大概学习开源的sypdroid项目源码。此项目是用智能手机作为一个IP摄像头，通过RTSP/HTTP访问。使用发现用电脑的VLC软件访问延时可以接受大概1秒左右。但是本人使用小米手机编程访问，就是使用android的videoview或mediaplayer接受视频延时竟然达到8秒。这个问题无法解决，本人分析可能是手机问题。每次访问延时都固定是8秒左右，又一次特殊有4秒，几次10秒。如果是代码问题请给留言给建议，谢谢。附sypdroid网址——http://code.google.com/p/sipdroid/
本人想往后研究的话应该还有不少问题，可是该研究的还是先解决。
4月14号开始研究Android的串口通信，网上有不少例子相信很快可以解决。
接下来是3G视频传输测试，由于经费原因可能要押后。。。
等视频传输延时打到要求可以往航模控制进发。
航模使用滑翔机。
有兴趣的盆友可以一起研究，有建议的盆友希望不要沉默，有问题的盆友留下言，在个人理解和能力范围会做出回答。

jarry · 发表于 2013-4-14 17:00:08

你这个不叫自动驾驶航模，叫航拍。
要自动驾驶要好多传感器。比如陀螺仪，水平计，加速计，当然还有PWM控制的舵机。
这些都可以解决，但算法很复杂。先做无线实时航拍吧。

jarry · 发表于 2013-4-14 17:04:33

http://diydrones.com/profiles/bl ... ?xg_source=activity

这是开源的自动驾驶仪

qiaoge · 发表于 2013-4-14 17:19:38

本帖最后由 qiaoge 于 2013-4-14 17:28 编辑

jarry 发表于 2013-4-14 17:00
你这个不叫自动驾驶航模，叫航拍。
要自动驾驶要好多传感器。比如陀螺仪，水平计，加速计，当然还有PWM控制 ...

我是学电子的这些都知道。那网址上面貌似是多轴飞行器，耗电，难控制。电动滑翔机摔不烂，好控制，滞空时间长。

Dracon · 发表于 2013-4-15 19:01:26

嗯，支持，好玩。

rcoder · 发表于 2013-4-17 00:16:22

兄弟，支持你，加油吧。我也想玩这方面的东西，只可惜是软件专业的，还在啃电子基础的书。

qiaoge · 发表于 2013-4-18 11:01:45

rcoder 发表于 2013-4-17 00:16
兄弟，支持你，加油吧。我也想玩这方面的东西，只可惜是软件专业的，还在啃电子基础的书。 ...

要做能动东西各方面知识都需要

hmchen · 发表于 2013-4-20 18:00:00

本帖最后由 hmchen 于 2013-4-20 18:03 编辑

我也在做这个，用的APM2.5，亚拓的电直，加5。2G的数传，地面站用APM planner,想用这个来做一个服务器，通过3G来连，问题是要弄一个固定IP才行

qiaoge · 发表于 2013-4-22 18:55:49

hmchen 发表于 2013-4-20 18:00
我也在做这个，用的APM2.5，亚拓的电直，加5。2G的数传，地面站用APM planner,想用这个来做一个服务器，通 ...

哪你详细研究一下3G哈

ywzjackal · 发表于 2013-4-24 14:47:11

你准备用百度地图api？
应该提醒你一下百度地图使用的位置信息是加密的，获得的gps数据有漂移哦~别把飞机开到一个找不到的地方，哈哈~~
祝你成功！

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