uart 操作

seeing

請問 Cubian 的 uart 可以操作嗎？我修改了 /boot 中的 script.bin 後已經可以看到 ttyS1 的裝置，也寫了程式測試通訊的部份，不過似乎有問題，資料送出 55 01 12 00 00 00 02 6A，卻是收到 55 7F BB FF FF FB 2B 00，不曉得是哪裡設置有問題？

uart4
baudrate：9600, n, 8, 1
環境：uart4 直接接 pc 的 com1

[script.fex]
uart_used = 1
uart_port = 4
uart_type = 2
uart_tx = portG10<4><1><default><default>
uart_rx = portG11<4><1><default><default>

cubian 程式如下：

1. 
   
2. #include <stdio.h> // standard input / output functions
   
3. #include <string.h> // string function definitions
   
4. #include <unistd.h> // UNIX standard function definitions
   
5. #include <fcntl.h> // File control definitions
   
6. #include <errno.h> // Error number definitions
   
7. #include <termios.h> // POSIX terminal control definitionss
   
8. #include <time.h>   // time calls
   
9. 
   
10. 
    
11. int open_port(void)
    
12. {
    
13.         int fd; // file description for the serial port
    
14.         
    
15.         fd = open("/dev/ttyS1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    
16.         
    
17.         if(fd == -1) // if open is unsucessful
    
18.         {
    
19.                 printf("open_port: Unable to open /dev/ttyS0. \n");
    
20.         }
    
21.         else
    
22.         {
    
23.                 fcntl(fd, F_SETFL, 0);
    
24.                 printf("port is open.\n");
    
25.         }
    
26.         
    
27.         return(fd);
    
28. } //open_port
    
29. 
    
30. int configure_port(int fd)      // configure the port
    
31. {
    
32.         struct termios port_settings;      // structure to store the port settings in
    
33. 
    
34.         cfsetispeed(&port_settings, B9600);    // set baud rates
    
35.         cfsetospeed(&port_settings, B9600);
    
36. 
    
37.         port_settings.c_cflag &= ~PARENB;    // set no parity, stop bits, data bits
    
38.         port_settings.c_cflag &= ~CSTOPB;
    
39.         port_settings.c_cflag &= ~CSIZE;
    
40.         port_settings.c_cflag |= CS8;
    
41.       
    
42.         fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);
    
43.         
    
44.         tcsetattr(fd, TCSANOW, &port_settings);    // apply the settings to the port
    
45.         return(fd);
    
46. 
    
47. } //configure_port
    
48. 
    
49. int query_modem(int fd)   // query modem with an AT command
    
50. {
    
51.         char n;
    
52.         fd_set rdfs;
    
53.         struct timeval timeout;
    
54.         
    
55.         // initialise the timeout structure
    
56.         timeout.tv_sec = 10; // ten second timeout
    
57.         timeout.tv_usec = 0;
    
58.         
    
59.         //Create byte array
    
60.         unsigned char send_bytes[8];
    
61.         send_bytes[0] = 0x55;
    
62.         send_bytes[1] = 0x01;
    
63.         send_bytes[2] = 0x12;
    
64.         send_bytes[3] = 0x00;
    
65.         send_bytes[4] = 0x00;
    
66.         send_bytes[5] = 0x00;
    
67.         send_bytes[6] = 0x02;
    
68.         send_bytes[7] = 0x6A;
    
69.    
    
70.         write(fd, send_bytes, 8);  //Send data
    
71.         printf("Wrote the bytes. \n");
    
72. 
    
73.         return 0;
    
74.         
    
75. } //query_modem
    
76. 
    
77. int main(void)
    
78. {
    
79.         int fd = open_port();
    
80.         configure_port(fd);
    
81.         query_modem(fd);
    
82.         
    
83.         return(0);
    
84.         
    
85. } //main

复制代码