[教程]使用python的gpio库驱动ULN2003步进电机

CN-P5

参考了论坛的几位大牛的帖子：
WindLand：http://cubietech.com/forum.php?mod=viewthread&tid=139
zflan：http://cubietech.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1109
使用了hipboi共享的python库：
hipboi：http://forum.cubietech.com/forum.php?mod=viewthread&tid=456
感谢各位的分享

先来图

纸条是放上面看看转不转的...

第一步：安装python库

1. sudo apt-get install python-dev
   
2. wget http://dl.linux-sunxi.org/users/tom/pySUNXI-0.1.12.tar.gz
   
3. tar zxf pySUNXI-0.1.12.tar.gz
   
4. sudo python setup.py install

复制代码

参考hipboi：http://forum.cubietech.com/forum.php?mod=viewthread&tid=456

第二步：接线
步进电机的电源我直接接到了U15的1和19上，操作口直接接到了U14的3,9,6,10 这里接好后去更改附件
里面的

1. GPIO.setcfg(GPIO.PD2, GPIO.OUT)
   
2. GPIO.setcfg(GPIO.PD9, GPIO.OUT)
   
3. GPIO.setcfg(GPIO.PD3, GPIO.OUT)
   
4. GPIO.setcfg(GPIO.PD7, GPIO.OUT)

复制代码

为你接的gpio口就行。

第三步：运行

1. chmod +x ULN2003.py
   
2. sudo python ULN2003.py

复制代码

ULN2003.py文件内容如下：

1. #!/usr/bin/env python
   
2. 
   
3. import SUNXI_GPIO as GPIO
   
4. import time
   
5. 
   
6. GPIO.init()
   
7. GPIO.setcfg(GPIO.PD2, GPIO.OUT)
   
8. GPIO.setcfg(GPIO.PD9, GPIO.OUT)
   
9. GPIO.setcfg(GPIO.PD3, GPIO.OUT)
   
10. GPIO.setcfg(GPIO.PD7, GPIO.OUT)
    
11. 
    
12. motor_pins = (GPIO.PD2, GPIO.PD9, GPIO.PD3, GPIO.PD7)
    
13. 
    
14. def setHigh(index):
    
15.         for i,pin in enumerate(motor_pins):
    
16.                 outVol = GPIO.HIGH if i==index else GPIO.LOW
    
17.                 GPIO.output(pin, outVol)
    
18. 
    
19. while True:
    
20.         for i in range(4):
    
21.                 setHigh(i)
    
22.                 time.sleep(200/100000.0)

复制代码

附件下载：
ULN2003.zip (417 Bytes, 下载次数: 4)

2014-5-30 23:37 上传

点击文件名下载附件

同时求助下谁有编译好的支持ar9271无线网卡、Dallas's 1-wire support、ov7670的新版内核或者支持以上内核编译的配置文件config发我参考下，谢谢！

leyiwo

不错啊。。哈哈

flyword

可以考虑参数输入，来控制步进电机。那样更好应用了。

rgwan

这是开环控制，稳定性可能不会很好，加一个霍尔稳定性要高一些，不容易出现串相的问题。