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Cubieboard的第一辆小车[附视频]- first cubieboard car[with video]

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发表于 2013-4-1 16:18:23 |显示全部楼层
本帖最后由 WindLand 于 2015-6-16 22:12 编辑

相关贴:Cubieboard 智能小车 2.0 版



2013-4-4 更新为双语版。 见笑
Red text for english speaker

2013-4-7:更新一些细节,见8楼
2013-4-7: some update for detail, goto floor 8


2013-5-24更新:升级了下下车车身,马力更加强劲,而且省去了L298N驱动板,改为使用原小车自带的电路板,直接将驱动信号线焊接其Rx-2芯片的针脚。外形看起来不那么骨感了,温湿度传感器和超声波测距也启用了。图片见文末。
2013-5-24:upgrade the body. See Pics at the end.

s1.jpg

第一次的架构
1st arch


s2.jpg

隔断用的泡沫,增大摩擦力,防止移动电源或cubie滑动,去掉了透明胶,只用橡皮筋
add  foam, increasing friction, to prevent mobile power or cubieboard sliding; remove the tape; only with a rubber band



s3.jpg

Web 控制端(tornado+motion), 滑动条控制摄像头方向
下面的箭头控制小车运动
Web control panel(tornado+motion), slider to move video
The following arrows are used to control the car's movement



s4.JPG

2013-4-6更新:增加了温湿度传感器,超声波测距
2013-4-6 update: add SR04 & DTH11

视频:



功能简介:
Features:
cubieboard作为上位机,职责:
As a host computer,the responsibilities of cubieboard:
        通过串口和arduino通信,usb摄像头视频捕捉,wifi连接到局域网,web环境用于人机交互;
        后期我再加上图像识别,再加上一个mic,再实现简单的语音识别,再加两个小喇叭,实现TTS。然后运行数据库,保存收集到的历史数据,以及从数据库提供一些网络抓取到的信息,比如播报天气预报、讲笑话等。
       Communicate with arduino via a TTL serial line; capture video via USB cam; connect to a wireless lan via USB wifi card; create a website for  Human-Computer Interaction;
        In the future, I add the following features: image recognition, simple speech recognition, TTS, save sensor data to database, crawl infomation from internet and save to database (eg. weather forecasts, jokes... ) then TTS that.


arduino作为下位机,职责:
       通过l298n电机驱动板控制小车运动;控制两个舵机转动摄像头;通过温湿度传感器回传温湿度数据给cubie;收集各种传感缩小编辑框器的数据……
As a client machine, the responsibilities of arduino:
       dirve the motor on the car via L289N board; Control 2 servos to move the cam; Collecting data from sensor (eg.temperature and humidity from DTH11) for cubieboard.


组装配件以及成本:
Accessories and cost:
  1. cubieboard          ¥360 +
  2. arduino nano          ¥45 +
  3. nano扩展板- Expansion board for arduino nano    ¥26 +  (这个便宜货不建议购买,供电有问题,只能勉强使用,各位买个好一点的吧)
  4. 云台(和两个舵机)- Nylon head & 2 servos   ¥40 +
  5. 摄像头(随便买的,然后拆开) - usb cam   ¥20  +
  6. 1W毫安移动电源 -  Mobile Power 10Ah   ¥100 +
  7. 小车底盘(玩具遥控车里拆出来的)- Car chassis( hacked out from a toy car )   ¥50 +
  8. L298N电机驱动版 - L289N motor driver board  ¥18 +
  9. 杜邦线等杂物  - DuPont line and so on      ¥10 +
  10. 无线网卡 - USB WIFI card      ¥30+
复制代码
加上各种运费,一共约¥750+,主要是cubieboard和 移动电源 比较贵,还有就是小车底盘。
另外还买了一些传感器(比如超声波测距,温湿度,光环境,人体热感应),还没接上去,就不算在内了
Include freight, costs about  ¥ 750.
In addtion,I  bought some of the sensors(such as SR04, DTH11, Light Sensor...),haven't connect yet.


关于电源:我买1W毫安双输出移动电源的目的就是想小车持续运行久一点,只用一套供电系统供电,目前测试在小车(电机)完全不运动的情况下,可以支撑24小时。希望能把cubie在空闲时的功耗降到更低,能像ipad一样待机N天的话,就完美了。以后更深入的发展就是(目前只还在设想):把移动电源内部的电量检测引出来通过arduino收集,当检测到电量不足时,它自己开去充电(在家里的固定位置,采用mac book那样的磁性接头,只要位置基本准确,就能连上),充满之后再自己开走。
(目前的供电方案,5v 1A给cubieboard,cubieboard只带usb摄像头和wifi;5V 2.1A给扩展板供电,扩展板带Arduino,舵机,电机)
about the power:The purpose of my purchasing 10Ah power is that I hope the system last longer with only one power suplying.But less than ideal. I want a lower-power solution on cubieboard,at least when it is idle.
(now the power provide 5V 1A to cubieboard(with cam and wifi), 5V 2.1A to extension board(with arduino & 2 servo & l289n & 2 motor) )


目前存在的问题:移动电源太重,而且输出的是5v电压,装在小车上面带小车电机很吃力,如果额外再加7v或12v电池给电机独立供电的话,小车负重就更重了. 还有,我买这个arduino nano扩展板没有独立的对外供电,而是和arduino共用的,电机要是用电量过大,可能导致arduino供电不足而重启。
issue: the mobile power is too heavy for my motors which is feed by 5V 2A. Since the rated voltage of my motor is more than 6V. But I don't want to add separate power for motor. so the car moved so slowly. other problem is , the nano extension board did not provide separate power-pin for servo or motor. It may cause a rebooting of arduino when excessive current is going.

2013-4-7:更新一些细节,见8楼
2013-4-7: some update for detail, goto floor 8


2013-5-24更新附图:
2013-5-24 update pic:

s1.jpg


s2.jpg


s3.jpg


s4.jpg





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更新一些细节: 硬件部分: 先来张全家福 小车+驱动板 arduino+扩展板+云台舵机摄像头 移动电源+Cubieboard+usb无线网卡 (cubie和arduino通过uart进行针脚连接,串口通信)

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leyiwo + 1 + 1 + 1 很给力!非常谢谢。

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发表于 2013-4-1 16:28:59 |显示全部楼层
神啊
孤峰傲雪的PHP技术博客
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冷静,好东西啊。向你学习!
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我也有做一个这样的玩意的想法,没想到这么快已经做出来了哇
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Windland,你好!鉴于您基于cubieboard做出了很有趣的项目,cubieboard团队决定赠送一台cubieboard硬件给您,使得您做实验更加方便,请信息联系hipboi给出邮寄地址。希望您继续努力,将您的开发过程分享给大家,如果能够最终将自己的创意产品化,相信今后一定收益匪浅。
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这个很好很强大
代码之前,众生平等
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本帖最后由 WindLand 于 2013-4-7 11:14 编辑

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发表于 2013-4-4 13:42:17 |显示全部楼层
usb摄像头怎么弄到网页上啊……
我可能一年内都无法再登录这个论坛了
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发表于 2013-4-4 21:58:38 |显示全部楼层
本帖最后由 evilforce 于 2013-4-4 22:00 编辑

太牛x了。请问云台和小车是怎么控制的啊?
另外wifi是外界usb无线网卡么
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