CB4获取温湿度传感器SHT30传感器数据

nabice

SHT30传感器直接接在I2C的接口上，然后直接上代码就行了。不知道这缩进咋回事。

1. package main
   
2. 
   
3. import (
   
4.         "bytes"
   
5.         "encoding/binary"
   
6.         "fmt"
   
7.         "os"
   
8.         "syscall"
   
9.         "time"
   
10. )
    
11. 
    
12. func getTempAndHum() (temp, hum string) {
    
13.         addr := 0x44
    
14.         f, err := os.OpenFile("/dev/i2c-0", os.O_RDWR, 0666)
    
15.         if err != nil {
    
16.                 return
    
17.         }
    
18.         defer f.Close()
    
19.         if _, _, err := syscall.Syscall6(syscall.SYS_IOCTL, f.Fd(), 0x0703, uintptr(addr), 0, 0, 0); err != 0 {
    
20.                 return
    
21.         }
    
22.         _, err = f.Write([]byte{0x24, 0x00})
    
23.         if err != nil {
    
24.                 return
    
25.         }
    
26.         time.Sleep(15500 * time.Microsecond)
    
27.         const blockSize = 3
    
28.         data := make([]struct {
    
29.                 Data [2]byte
    
30.                 CRC  byte
    
31.         }, 2)
    
32. 
    
33.         buf1 := make([]byte, 6)
    
34.         _, err = f.Read(buf1)
    
35.         if err != nil {
    
36.                 return
    
37.         }
    
38.         buf := bytes.NewBuffer(buf1)
    
39.         err = binary.Read(buf, binary.BigEndian, data)
    
40.         if err != nil {
    
41.                 return
    
42.         }
    
43.         var results []uint16
    
44.         for i := 0; i < 2; i++ {
    
45.                 calcCRC := calcCRC_SHT3X(0xFF, data[i].Data[:2])
    
46.                 crc := data[i].CRC
    
47.                 if calcCRC != crc {
    
48.                         return
    
49.                 }
    
50.                 results = append(results, getU16BE(data[i].Data[:2]))
    
51. 
    
52.         }
    
53.         temp = fmt.Sprintf("%.2f", float64(results[0])*175/(0x10000-1)-45)
    
54.         hum = fmt.Sprintf("%.2f", float64(results[1])*100/(0x10000-1))
    
55.         return
    
56. }
    
57. 
    
58. func calcCRC_SHT3X(seed byte, buf []byte) byte {
    
59.         for i := 0; i < len(buf); i++ {
    
60.                 seed ^= buf[i]
    
61.                 for j := 0; j < 8; j++ {
    
62.                         if seed&0x80 != 0 {
    
63.                                 seed <<= 1
    
64.                                 seed ^= 0x31
    
65.                         } else {
    
66.                                 seed <<= 1
    
67.                         }
    
68.                 }
    
69.         }
    
70.         return seed
    
71. }
    
72. 
    
73. func getU16BE(buf []byte) uint16 {
    
74.         v := uint16(buf[0])<<8 + uint16(buf[1])
    
75.         return v
    
76. }

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