DTC工具在CubieBoard6上的使用

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　　众所周知，全志平台使用的内核配置文件是sys_config.fex文件，而CB6使用的是更通用的DTS（Device Tree Source），翻译过来就是设备树源码。Device Tree是一种描述硬件的数据结构，易于开发人员调试。
　　在调试阶段，经常需要改动dts的配置，修改完后我们并不需要重新编译固件。当修改dts文件，只需要编译成二进制的dtb文件，并推送到CB6相关目录下即可，省下了编译固件所浪费的时间。
　　不论是编译dts生成dtb，还是反编译，都需要用到一个工具: DTC,全称device tree compiler，直译过来就是设备树编译器。

如何下载dtc工具

Ubuntu下获取DTC工具：

1. $sudo apt-get install device-tree-compiler

复制代码

如何使用DTC工具

命令参数：

-I:　 被编译文件的格式

-O:　生成文件的格式

-o:    编译生成的文件名

例：
$dtc -I dtb -O  dts -o kernel.dts kernel.dtb
编译kernel.dtb，生成kernel.dts。


结合CB6的调试，简单的说明一下使用步骤：
1.使用ADB调试，将CB6文件系统下的kernel.dtb拷贝出来。

1. <font size="3">$adb pull /misc/kernel.dtb /work/</font>

复制代码

2.使用DTC工具,将kernel.dtb反编译生成可编辑的dts文件。

1. <font size="3">$dtc -I dtb -O  dts -o kernel.dts kernel.dtb</font>

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3.按调试需要，自行修改kernel.dts,并编译成dtb文件。

1. <font size="3">$dtc -I dts -O  dtb -o kernel.dtb kernel.dts</font>

复制代码

4.使用ADB，将生成的dtb文件push到CB6，替换原有的文件。

1. <font size="3">$adb push /work/kernel.dtb  /misc/</font>

复制代码

5.重启即可生效

1. <font size="3">$sync:reboot</font>

复制代码

当然，debug有时不能一步到位地解决问题，但这种调试方法可大幅提高调试的效率。