CB6 移植 CubieScreen 笔记

@allen

CubieScreen有LCD和TP 模块
所以需要调试的也这两块



一． LCD
1. 配置参数
主要是在dts 中设置输出信号为LCD,上电和复位GPIO，分辨率，时钟频率等

1. lcd0: lcd0@b02a0000 {
   
2.                 status = "okay";
   
3.                 pinctrl-names = "default";
   
4.                 pinctrl-0 = <&rgb_state_default>;
   
5.                 lcd_power_gpios = <&gpio 130 0>;
   
6.                 lcd_reset_gpios = <&gpio 131 0>;
   
7.                 lcd_spi_csx = <&gpio 73 0>;
   
8.                 lcd_spi_sck = <&gpio 72 0>;
   
9.                 lcd_spi_sdi = <&gpio 71 0>;
   
10.                 port_type = "rgb";
    
11.                 data_width = <0>;
    
12.                 videomode-0 = <&lcd_mode0>;
    
13.                 vsync_inversion = <0>;
    
14.                 hsync_inversion = <0>;
    
15.                 dclk_inversion = <0>;
    
16.                 lde_inversion = <0>;
    
17.                 lvds_ctl = <0x000a9521>;
    
18.                 lvds_alg_ctl0 = <0xc141a030>;
    
19.                 lightness = <125>;
    
20.                 saturation = <7>;
    
21.                 contrast = <7>;
    
22.                 lcd_mode0:mode@800x480p60 {
    
23. refresh = <60>;
    
24.                         xres = <800>;
    
25.                         yres = <480>;
    
26.                         /*in pico second, 0.000 000 000 001s*/
    
27.                         pixclock = <37037>;
    
28.                         left_margin = <50>;
    
29.                         right_margin = <50>;
    
30.                         upper_margin = <3>;
    
31.                         lower_margin = <3>;
    
32.                         hsync_len = <20>;
    
33.                         vsync_len = <2>;
    
34.                         /*0: FB_VMODE_NONINTERLACED, 1:FB_VMODE_INTERLACED*/
    
35.                         vmode = <0>;
    
36.                 };
    
37.         };

复制代码

调屏一般都是


二.　在LCD 驱动中添加必要的初始化数据．

１．屏的数据接口是SPI.
在CB2的驱动代码中，因为A2０的SPI驱动不支持发送9bit 的数据．所以驱动使用GPIO 来模拟SPI来发送．
CB2的修改请参考这里　：https://github.com/cubieboard/li ... 798c0bb342323d971db

移植到CB6的话，大部分上面的改动能直接使用，不用修改，如构建的9bit spi 发送函数　void spi_9bit_wire　和发送的初始化数据，

1. void spi_9bit_wire(__u32 tx)
   
2. {
   
3.         __u8 i;
   
4. 
   
5.         spi_csx_set(0);
   
6. 
   
7.         for(i=0;i<9;i++)
   
8.         {
   
9.                 LCD_delay_us(1);
   
10.                 spi_sck_set(0);
    
11.                 LCD_delay_us(1);
    
12.                 if(tx & (1 << 8))
    
13.                         spi_sdi_set(1);
    
14.                 else
    
15.                         spi_sdi_set(0);
    
16.                 LCD_delay_us(1);
    
17.                 spi_sck_set(1);
    
18.                 LCD_delay_us(1);
    
19.                 tx <<= 1;
    
20.         }
    
21.         spi_sck_set(0);
    
22.         LCD_delay_us(1);
    
23.         spi_csx_set(1);
    
24.         LCD_delay_us(1);
    
25. }
    

复制代码

1.       //Hardware pin reset
   
2.         lcd_rst_set(0);
   
3.         LCD_delay_ms(1);
   
4.         lcd_rst_set(1);
   
5.         LCD_delay_ms(1);
   
6. 
   
7. 
   
8.         //software reset
   
9.         printk("%s, begin send init data for CubieScreen \n",__func__);
   
10.         spi_9bit_wire(0x001);
    
11.         LCD_delay_ms(120);
    
12. 
    
13.         //VGH/VGL Setting
    
14.         spi_9bit_wire(0x0C1);
    
15.         spi_9bit_wire(0x1A8);
    
16.         spi_9bit_wire(0x1B1);
    
17.         spi_9bit_wire(0x145);
    
18.         spi_9bit_wire(0x104);
    
19. 
    
20.         //VCOMDC
    
21.         spi_9bit_wire(0x0C5);
    
22.         spi_9bit_wire(0x180);
    
23.         spi_9bit_wire(0x168);
    
24. 
    
25. 
    
26. 
    
27. ．．．．
    

复制代码

关键就是怎么将void spi_9bit_wire　函数实现了．其实也就很简单，就是GPIO的获取，申请，设置．在driver/video/owl/displays/lcdc/lcdchw.c  代码贴出来排版很难看直接给附件　，改动如下：



同时，我在dts 里面定义了用到的几个GPIO，驱动会读出dts 的参数，从而做GPIO操作:

1.         lcd0: lcd0@b02a0000 {
   
2.                 status = "okay";
   
3.                 pinctrl-names = "default";
   
4.                 pinctrl-0 = <&rgb_state_default>;
   
5.                 lcd_power_gpios = <&gpio 130 0>;
   
6.                 lcd_reset_gpios = <&gpio 131 0>;
   
7.                 lcd_spi_csx = <&gpio 73 0>;
   
8.                 lcd_spi_sck = <&gpio 72 0>;
   
9.                 lcd_spi_sdi = <&gpio 71 0>
   
10.                 port_type = "rgb";
    
11.                 data_width = <0>;
    

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分别是GPIOC7 ,GPIOC8,GPIOC9.
计算方式是：M = 32*N +L      , GPIOA 组，N=0,GPIOB 组，N=1,GPIOC 组，N=2.
所以　GPIOC7  =71 = 32x2 +7  

@allen

TP触摸调试

完整的工作流程如下:主控上电后,按照 TP 规格定义的上电时序给 TP 的power 和 reset 脚上电,当触摸 TP 后,TP 通过中断线产生中断,在中断处理(后半部)中,主控通过 i2c 接口与 TP 的 ic 通讯,读取点的坐标值并分析出键值,然后上报 input 子系统。

1. 上电测试

一般调试的话，可以先不加载驱动，手动上电，使用i2c-tools 的工具去扫i2c设备和读数据出来

通过查看原理图可知，LCD与TP供电源一样的，所以给LCD上电，就同时给TP上电了。
所以在LCD能显示的情况下，不用再给TP上电，直接使用工具测试
CubieScreen 是接到i2c1 且地址为 0x5c

1. root@cubieboard6:~# i2cdetect -y 1                                             

复制代码

1. root@cubieboard6:~# i2cdump -y 1 0x5c                                          
   
2. No size specified (using byte-data access)                                      
   
3.      0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f    0123456789abcdef         
   
4. 00: 00 0f 00 07 00 03 00 0c 00 00 00 06 00 00 00 04    .?.?.?.?...?...?         
   
5. 10: 00 07 00 02 00 0c 00 02 00 11 00 10 00 06 00 10    .?.?.?.?.?.?.?.?         
   
6. 20: 00 10 00 12 00 08 00 04 00 08 00 0c 00 00 00 e0    .?.?.?.?.?.?...?         
   
7. 30: e0 00 01 04 04 3c 53 78 78 00 01 00 00 0c 14 00    ?.???<Sxx.?..??.         
   
8. 40: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 32 3c 7e 1b 00 00 00    .........2<~?...         
   
9. 50: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 78 00 8c 00    ............x.?.         
   
10. 60: 00 00 00 00 00 00 00 64 64 00 00 00 00 00 0c 05    .......dd.....??         
    
11. 70: a0 01 02 00 00 00 00 00 00 11 23 50 13 01 00 00    ???......?#P??..         
    
12. 80: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX    XXXXXXXXXXXXXXXX         
    
13. 90: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX    XXXXXXXXXXXXXXXX         
    
14. a0: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX    XXXXXXXXXXXXXXXX         
    
15. b0: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX    XXXXXXXXXXXXXXXX         
    
16. c0: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX    XXXXXXXXXXXXXXXX         
    
17. d0: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX    XXXXXXXXXXXXXXXX         
    
18. e0: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX    XXXXXXXXXXXXXXXX         
    
19. f0: XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX XX    XXXXXXXXXXXXXXXX

复制代码

能扫到，能读到，证明TP工作，可以开始移植驱动。


2. 驱动移植

拿到驱动不管怎么样，先编译成模块加载进去看看

TP 驱动直接拿A20上面的来用，虽然是3.4 的驱动，但问题不大
https://github.com/cubieboard/cu ... drivers/touchscreen
放置路径：
include/linux/ctp.h
drivers/input/touchscreen/FT5406/ft5x06.c
drivers/input/touchscreen/FT5406/ft5x06.h
在Makefile添加如下一行：
obj-m            += ft5x_ts.o

编译，发现少了mach/system.h ，而且使用__devexit_p 编译不通过。
关于__devexit_p 解释：http://blog.sina.com.cn/s/blog_ba08e8e00101caig.html
http://www.tinylab.org/fixup-compile-error-with-devinit-devexit/

修改ft5x06.c，如下，编译通过

1. --- a/ft5x_ts.c
   
2. +++ b/ft5x_ts.c
   
3. @@ -42,7 +42,7 @@
   
4. #include <asm/uaccess.h>
   
5. 
   
6. #include <mach/irqs.h>
   
7. -#include <mach/system.h>
   
8. +//#include <mach/system.h>
   
9. #include <mach/hardware.h>
   
10. #include <mach/gpio.h>
    
11. #include <linux/ctp.h>
    
12. @@ -1516,9 +1516,8 @@ static int ft5x_ts_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *
    
13.                     s_ft5x_ts = ft5x_ts;
    
14.            queue_delayed_work(ft5x_ts->ts_workqueue, &ft5x_ts->pen_event_work, CTP_CHECK_DELAY);
    
15.         #endif
    
16. -       dprintk(DEBUG_INIT,"reg clk: 0x%08x\n", readl(0xf1c20a18));
    
17. +       //dprintk(DEBUG_INIT,"reg clk: 0x%08x\n", readl(0xf1c20a18));
    
18. 
    
19. -      
    
20.         i2c_dev = get_free_i2c_dev(client->adapter);   
    
21.         if (IS_ERR(i2c_dev)){   
    
22.                 err = PTR_ERR(i2c_dev);
    
23. @@ -1555,7 +1554,7 @@ exit_check_functionality_failed:
    
24.         return err;
    
25. }
    
26. 
    
27. -static int __devexit ft5x_ts_remove(struct i2c_client *client)
    
28. +static int ft5x_ts_remove(struct i2c_client *client)
    
29. {
    
30. 
    
31.         struct ft5x_ts_data *ft5x_ts = i2c_get_clientdata(client);
    
32. @@ -1591,7 +1590,7 @@ MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, ft5x_ts_id);
    
33. static struct i2c_driver ft5x_ts_driver = {
    
34.         .class          = I2C_CLASS_HWMON,
    
35.         .probe          = ft5x_ts_probe,
    
36. -       .remove         = __devexit_p(ft5x_ts_remove),
    
37. +       .remove         = ft5x_ts_remove,
    
38.         .id_table       = ft5x_ts_id,
    
39.         .suspend        = ft5x_ts_suspend,
    
40.         .resume         = ft5x_ts_resume,
    

复制代码

将模块文件放入系统里面加载，就能触摸了。

为什么改这么点就能用起来？
查看源码，发现它是使用工作队列间隔地上传坐标的，而不是一般常见的中断上传，所以也没有GPIO中断申请。而上电部分就如之前说的，不需要再操作。I2C用的总线是一样的都是i2c-1 ，使用标准的函数读写。所以这个驱动移植全志3.4到炬力3.10内核，工作很少。

3. 灵敏优化

在驱动中有初始化TP寄存器的内容：

1. 
   
2. ft5x_set_reg(103,100);//int enable,low,indicate mode
   
3. ft5x_set_reg(104,100);//int enable,low,indicate mode
   

复制代码

查看A035VL01 V0_SPEC.pdf 的31 页
地址103和104分别X与Y灵敏度设置。现在设置为100，0是最灵敏，255 不灵敏
TP 驱动移植好后，再根据实际使用，调整下灵敏度

528126113

版主，有cubieboard2带cubiescreen的nand固件吗，百度云盘里找过了，没有