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发表于 2013-8-25 17:49:44
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最近在淘宝上买了一些arduino的传感器,想拿cubie控制一下这些传感器。
首先,系统使用的是官方网站上的ubuntu sd card 1.1
1. 安装python的库和cubie的gpio库
sudo apt-get install python-dev
wget http://dl.linux-sunxi.org/users/tom/pySUNXI-0.1.12.tar.gz
tar zxf pySUNXI-0.1.12.tar.gz
sudo python setup.py install
复制代码
2. 识别扩展pin上的gpio口和电源,地。
这里我们连接PD0和PD2
3. 连接面包板
4. 写代码,使用你喜欢的编辑器新建一个blink.py文件,内容如下:
#!/usr/bin/env python
import SUNXI_GPIO as GPIO
import time
RED_LED = GPIO.PD0
GPIO.init()
GPIO.setcfg(RED_LED, GPIO.OUT)
while True:
GPIO.output(RED_LED, GPIO.HIGH)
time.sleep(1)
GPIO.output(RED_LED, GPIO.LOW)
time.sleep(1)
复制代码
每隔一秒闪烁led的程序。
5. 运行下面代码来运行:
chmod +x blink.py
sudo ./blink.py
复制代码
一定要加sudo,需要root权限。怎么样,是不是看到led一闪一闪。 |
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