五种方法点亮LED，入门驱动程序，更新完毕

简单侶途

满月 发表于 2015-11-11 20:32
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期待大家的不断改进我的代码！！{:soso_e100:}

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满月 发表于 2015-11-11 20:32
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多谢支持，希望你也来共享点资源啊，求学艰苦！

简单侶途

第五个程序目的是控制不同的LED实现方法是利用程序里面申请主设备号：
major = register_chrdev(0, "led", &leddrv_fops);
利用自动分配申请的major主设备号，接着利用major下自我分配利用的次设备号实现匹配同一类的不同minor，系统自动分配完major后，默认分配次设备号minor = 0，接着我们就在minor那里作文章了，minor使用范围是0～255
这个minor就可以让我们识别同一类设备类下的不同led设备节点
下图所示：242为major,242后面的0，1，2就是minor了

1.驱动程序部分：

1. #include<linux/fs.h>
   
2. #include<linux/module.h>
   
3. #include<linux/errno.h>
   
4. #include<linux/kernel.h>
   
5. #include<linux/init.h>
   
6. #include<linux/cdev.h>
   
7. #include<linux/uaccess.h>
   
8. #include<linux/device.h>
   
9. #include<linux/types.h>
   
10. #include <asm/gpio.h>
    
11. #include <linux/gpio.h>
    
12. #include <plat/sys_config.h>
    
13. #include <linux/delay.h>
    
14. #include <asm/irq.h>
    
15. #include <asm/io.h>
    
16. 
    
17. #include <linux/moduleparam.h>
    
18. #include <linux/poll.h>
    
19. #include <linux/sched.h>
    
20. #include <linux/spinlock.h>
    
21. #include <linux/slab.h>
    
22. #include <linux/ipmi.h>
    
23. #include <linux/mutex.h>
    
24. #include <linux/compat.h>
    
25. 
    
26. 
    
27. /*两种方法寻找GPIO寄存器地址*/
    
28. //#define PIO_BASE   0x01C20800
    
29. #define PH_BASE   (PIO_BASE + 7*0x24)
    
30. 
    
31. #define PH_CFG2   (PH_BASE + 0x08)
    
32. #define PH_DAT    (PH_BASE + 0x10)
    
33. 
    
34. //#define PH_BASE  (PIO_BASE + 0xFC)
    
35. //#define PH_CFG2  (PIO_BASE + 0x104)
    
36. //#define PH_DAT   (PIO_BASE + 0X10C)
    
37. 
    
38. static volatile unsigned int *ph_cfg2;
    
39. static volatile unsigned int *ph_dat;
    
40. 
    
41. //设备类
    
42. static struct class *leddrv_class;
    
43. //分配 cdev
    
44. static struct class_device *leddrv_class_dev[3];
    
45. //主设备号
    
46. static int major;
    
47. 
    
48. static int led_open(struct inode *inode, struct file *file)
    
49. {
    
50.         /*bit20[18:16],bit21[22:20]
    
51.          *open the roange_led and blue_led GPIO output
    
52.          *Output is 001
    
53.          */
    
54. 
    
55.         *ph_cfg2 &= ~((7<<16) | (7<<20));//清零000,这个步骤很重要，注释掉可以看下效果如何blue_led不能控制了
    
56.         *ph_cfg2 |= ((1<<16) | (1<<20));//设置001
    
57.         return 0;
    
58. }
    
59. 
    
60. 
    
61. static ssize_t led_write (struct file *file,char __user *buf,
    
62.                                                   size_t count,loff_t *f_pos)
    
63. {
    
64.         int val;
    
65.         int minor = MINOR(file->f_dentry->d_inode->i_rdev);
    
66. 
    
67.         /*1.从用户空间读取数据到内核空间*/
    
68.         copy_from_user(&val,buf,4);
    
69. 
    
70.         /*2.判断传入值val，进行GPIO电平控制*/
    
71.         switch (minor){
    
72.         case 0:        /*/dev/leds*/
    
73.         {
    
74.                 if(val == 1)
    
75.                         *ph_dat |= ((1<<20) | (1<<21));               
    
76.                 else
    
77.                         *ph_dat &= ~((1<<20) | (1<<21));
    
78.         }
    
79.         break;
    
80.         case 1:/*/dev/led1*/
    
81.         {
    
82.                 if(val == 1)
    
83.             *ph_dat |= (1<<20);
    
84.             else
    
85.             *ph_dat &= ~(1<<20);
    
86.         }
    
87.         break;
    
88.         case 2: /*/dev/led2*/
    
89.         {
    
90.                 if(val == 1)
    
91.             *ph_dat |=  (1<<21);
    
92.         else
    
93.             *ph_dat &=  ~(1<<21);
    
94.         }
    
95.         break;
    
96.         }
    
97.         return 0;
    
98. }
    
99. 
    
100. //分配驱动操作
     
101. static struct file_operations leddrv_fops = {
     
102. 
     
103.         .owner   =    THIS_MODULE,
     
104.         .open         =    led_open,
     
105.         .write   =    led_write,
     
106. };
     
107. 
     
108. static int  led_init(void)
     
109. {        
     
110.         int minor = 0;
     
111.         
     
112.         ph_cfg2 = ioremap(PH_CFG2, 4);
     
113.         ph_dat  = ioremap(PH_DAT, 4);
     
114.         
     
115.          major = register_chrdev(0, "led", &leddrv_fops);
     
116.         leddrv_class = class_create(THIS_MODULE, "led");
     
117.         leddrv_class_dev[0] = device_create(leddrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "led0"); /* /dev/ledwht */
     
118.         
     
119.         for(minor=1;minor<3;minor ++)
     
120.                 leddrv_class_dev[minor] = device_create(leddrv_class, NULL, MKDEV(major, minor), NULL,
     
121.         return 0;
     
122. }
     
123. 
     
124. static void led_exit(void)
     
125. {
     
126.         int minor;
     
127.         
     
128.         unregister_chrdev(major,"led");
     
129.         /*2.删除设备节点*/
     
130.         for(minor = 0; minor<3; minor++)
     
131.                 device_destroy(leddrv_class, MKDEV(major, minor));
     
132.         class_destroy(leddrv_class);
     
133.         iounmap(ph_cfg2);
     
134.         iounmap(ph_dat);
     
135. }
     
136. 
     
137. module_init(led_init);
     
138. module_exit(led_exit);
     
139. MODULE_LICENSE("GPL");
     

复制代码

2.应用程序部分：

1. #include <sys/types.h>
   
2. #include <sys/stat.h>
   
3. #include <fcntl.h>
   
4. #include <stdio.h>
   
5. 
   
6. /*  测试方法
   
7. *  /led_test on
   
8. *  /led_test off
   
9. */
   
10. 
    
11. int main(int argc, char *argv[])
    
12. {
    
13.         int fd;
    
14.         int val = 1;
    
15.         char* filename;
    
16. 
    
17.         if (argc != 3) {
    
18.         printf("usage:\n%s </dev/led?> <on|off>\n", argv[0]);
    
19.         return 0;
    
20.         }
    
21.         filename = argv[1];
    
22. 
    
23.         fd = open(filename, O_RDWR);
    
24.         if (fd < 0) {
    
25.          printf("open led failed.\n");
    
26.          return 0;
    
27.     }  
    
28.         if (strcmp(argv[2], "on") == 0) {
    
29.         //开灯
    
30.                 val = 1;
    
31.         }
    
32.         else if (strcmp(argv[2], "off") == 0) {
    
33.         //关灯
    
34.                 val = 0;
    
35.         }
    
36. 
    
37.         write(fd, &val, 4);
    
38.         return 0;
    
39. }
    

复制代码

3.show图ing
操作步骤如下
LED操作显示

gcd0318

赞认真学习的态度

北冥

楼主 我编译bin2fex fex2bin的时候为什么报错呢
/opt/sunxi-tools/fel.c:1328: undefined reference to `libusb_strerror'
提示这个未定义 我下载的官网文件啊