新手的GPIO模拟PWM

@allen

cubieboard 上引出一路PWM在PB2 (PWM0)
但我们可以用GPIO模拟出PWM使用
代码是 http://cn.cubieboard.org/forum.p ... =464&highlight=GPIO  的写GPIO控制灯的闪烁那段，我整理下成我需要的PWM输出。我改成PD1，方便找到管脚。代码是简单延时，给高给底电平。比较重要的是gpio_lib.c，gpio_lib.h。见附件。
源代码gpio.c：

1. #include <stdlib.h>
   
2. #include <stdio.h>
   
3. 
   
4. #include "gpio_lib.h"
   
5. #define PD0    SUNXI_GPD(0)
   
6. #define PD1    SUNXI_GPD(1)
   
7. #define PD2    SUNXI_GPD(2)
   
8. #define PD3    SUNXI_GPD(3)
   
9. #define PD4    SUNXI_GPD(4)
   
10. #define PD5    SUNXI_GPD(5)
    
11. #define PD6    SUNXI_GPD(6)
    
12. #define PD7    SUNXI_GPD(7)
    
13. #define PD8    SUNXI_GPD(8)
    
14. #define PD9    SUNXI_GPD(9)
    
15. #define PD10    SUNXI_GPD(10)
    
16. #define PD11    SUNXI_GPD(11)
    
17. #define PD12    SUNXI_GPD(12)
    
18. #define PD13    SUNXI_GPD(13)
    
19. #define PD14    SUNXI_GPD(14)
    
20. #define PD15    SUNXI_GPD(15)
    
21. #define PD16    SUNXI_GPD(16)
    
22. #define PD17    SUNXI_GPD(17)
    
23. #define PD18    SUNXI_GPD(18)
    
24. #define PD19    SUNXI_GPD(19)
    
25. #define PD20    SUNXI_GPD(20)
    
26. #define PD21    SUNXI_GPD(21)
    
27. #define PD22    SUNXI_GPD(22)
    
28. #define PD23    SUNXI_GPD(23)
    
29. #define PD24    SUNXI_GPD(24)
    
30. #define PD25    SUNXI_GPD(25)
    
31. #define PD26    SUNXI_GPD(26)
    
32. #define PD27    SUNXI_GPD(27)
    
33. 
    
34. #define MISO    SUNXI_GPE(3)
    
35. #define MOSI    SUNXI_GPE(2)
    
36. #define SCK     SUNXI_GPE(1)
    
37. #define CS      SUNXI_GPE(0)
    
38. 
    
39. int main()
    
40. {
    
41.     if(SETUP_OK!=sunxi_gpio_init()){
    
42.         printf("Failed to initialize GPIO\n");
    
43.         return -1;
    
44.     }
    
45. 
    
46.     if(SETUP_OK!=sunxi_gpio_set_cfgpin(PD1,OUTPUT)){
    
47.         printf("Failed to config GPIO pin\n");
    
48.         return -1;
    
49.     }
    
50. 
    
51.     int i,j;
    
52.       while(1)    {
    
53.         if(sunxi_gpio_output(PD1,HIGH)){
    
54.             printf("Failed to set GPIO pin value\n");
    
55.             return -1;
    
56.         }
    
57. 
    
58.         usleep(50000);
    
59.         if(sunxi_gpio_output(PD1,LOW)){
    
60.             printf("Failed to set GPIO pin value\n");
    
61.             return -1;
    
62.         }
    
63.         usleep(50000);
    
64.    
    
65. }
    
66.     sunxi_gpio_cleanup();
    
67. 
    
68.     return 0;
    
69.    
    
70. }
    
71. 
    

复制代码

主要是修改两个usleep()里面的值;比如：
高电平5000000us,底电平500000us，等于说频率是1HZ，占空比为1/2，用示波器可以看到波形，量输出管脚的电压是3.3X1/2=1.65 左右。
高电平400us,底电平600us，等于说频率是1KHZ，占空比为2/5，电压1.32左右。
依据自己需要修改。
修改后的gcc生成执行文件，执行就可以了。记得sudo apt-get install gcc 和sudo apt-get install build-essential。

1. gcc gpio_lib.c -c
   
2. gcc gpio.c -c
   
3. gcc gpio.o gpio_lib.o -o gpio
   
4. ./gpio

复制代码

附件中有一个写好的shel，修改延时参数后，./gpig_shell  可以直接执行，不用每次输入以上命令。
新手玩cubieboard，望各位指导！

SUNROC1

支持一下

letitsnow

支持，单片机没有学好，现在懂了

evilforce

good。正好需要相关的代码

lin

gpio_lib.c，gpio_lib.h,这两个东西就是好用，哈哈哈

robby

膜拜   苦苦探索硬pwm无果  楼主给的真是时候

@allen

robby 发表于 2013-8-28 14:50
膜拜   苦苦探索硬pwm无果  楼主给的真是时候

现在新固件都有PWM模块，加载后给参数个节点，就可以用芯片上的PWM了啊  

robby

@allen 发表于 2013-8-28 19:58
现在新固件都有PWM模块，加载后给参数个节点，就可以用芯片上的PWM了啊

楼主能出个帖子教教吗

@allen

robby 发表于 2013-8-28 21:47
楼主能出个帖子教教吗

http://dl.cubieboard.org/software/a20-cubieboard/lubuntu/  cb-a20-lubuntu-1204-v1.04.img  固件，开机启动，加载PWM模块

1. insmod /lib/modules/3.4.43+/kernel/drivers/misc/pwm-sunx.ko   
   
2. lsmod 看到加载模块了
   
3. cd /sys/kernel/sunxi_pwm/
   
4. echo "0 2000 2000" > start   输入参数，类似我上面模拟的  此参数占空比为1/2
   
5. dmesg  看周期
   

复制代码

robby

@allen 发表于 2013-8-29 10:05
http://dl.cubieboard.org/software/a20-cubieboard/lubuntu/  cb-a20-lubuntu-1204-v1.04.img  固件，开 ...

3ku   试试