cubieboard 可用的 GPIO 库--WiringPI 移植

gootoomoon

前段时间移植了WiringPI库的部分功能
目前支持GPIO/PWM0/softpwm/串口(需要修改script.bin)


可以直接支持python 和 c

直接上可用代码：

https://github.com/gootoomoon/WiringCB-python


SPI、IIC部分正在移植，欢迎参与

cubieplayer

很强大，坚持下去

寒寒

出个例程好点

gootoomoon

寒寒 发表于 2013-7-8 19:33
出个例程好点

代码中有一个目录 cb_test  里面的就是开发时测试的例程，还会维护专门的中文FAQ，搜集大家常遇到的疑问和操作，也欢迎大家把在使用过程中遇到的问题反馈给我，gootoomoon@gmail.com ，个人能力有限，好东西开源出来大家一起完善才是最好的。谢谢大家的关注

gootoomoon

eg: 闪灯程序（U14 pin1 做+ ，任意GND链接LED负极）：  

import wiringpi2
OUTPUT = 1
pin =1
  wiringpi2.wiringPiSetupPhys()
  wiringpi2.pinMode(pin,OUTPUT)
  
MS = 1000

while 1:
      wiringpi2.digitalWrite(pin,1)
      wiringpi2.delay(MS)
      wiringpi2.digitalWrite(pin,0)
      wiringpi2.delay(MS)

gootoomoon

gootoomoon 发表于 2013-7-9 10:24
eg: 闪灯程序（U14 pin1 做+ ，任意GND链接LED负极）：  

import wiringpi2

上面是python 例程，也支持c语言的：

#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <wiringPi.h>
int pin = 1;

int main()
{
     if(wiringPiSetupPhys() == -1)
     {
         fprintf(stdout, "wiring lib init error:%s", strerror(errno));
         return 1;
     }

     for(;;){
         digitalWrite(pin,1);
         delay(1000);
         digitalWrite(pin,0);
         delay(1000);
     }
}


玩过Arduino或者树莓派的朋友应该会感觉比较熟悉
一条命令安装库，c代码编译时  记得链接库 gcc -o digital digital.c -lwiringPi -lpthread

现在已经支持 GPIO，PWM（比如呼吸灯，无刷电机、舵机控制，串口通讯）

SPI、IIC、soft_tone的接口正在移植中，欢迎大家多提意见

raymon

支持，强大啊

寒寒

哇，操作GPIO的方法越来越多了，应该有人站出来总结这几种方式，不然新手看着会头大的，PS：头大中

寒寒

好帖不要沉，上来顶一下，楼主现在什么进度

lkmdcw

顶一个，我想要PWM这方面的教程