用opencv调用摄像头过程分享

yzbx

环境：CB A10  ＋  lubuntu1.05 + opencv2.6.4.1

准备：2G以上空闲空间. 直接在CB上编译，交叉编译可参见：移植Qt和OpenCV做图像处理方面的开发中matson的提示

Arm-linux-gnueabihf-
要用硬浮点的compiler

（说明：我没做过交叉编译，因为直接编译成功了。但在CB上直接编译我等了足足2个小时才编译完，可见速度之慢，当然，这与我在SD卡上编译也有关系。SD卡只有1.8G，果断把我坑得好惨，编译到93%的时候空间不足 ，幸好Cmake和make有记忆功能，我把相应文件拷到4G的U盘中，挂载到相同的目录下，直接从93%开始往下编译，还不是很坑。）

个人下载地址：opencv2.6.4.1
官方下载地址：lubuntu1.05 + opencv

主要过程如下：
1. 安装与opencv相关的包和工具
2. make && sudo make install
3. gcc -ggdb `pkg-config --cflags opencv` -o opencv0 opencv0.c `pkg-config --libs opencv`

1. 安装与opencv相关的包和工具：
install.sh

1. #!/bin/bash
   
2. 
   
3. apt-get install build-essential -y
   
4. apt-get install cmake -y
   
5. apt-get install pkg-config -y
   
6. apt-get install libpng12-0 libpng12-dev libpng++-dev libpng3 -y
   
7. apt-get install libpnglite-dev libpngwriter0-dev libpngwriter0c2 -y
   
8. apt-get install zlib1g-dbg zlib1g zlib1g-dev -y
   
9. apt-get install libjasper-dev libjasper-runtime libjasper1 -y
   
10. apt-get install pngtools libtiff4-dev libtiff4 libtiffxx0c2 libtiff-tools -y
    
11. apt-get install libjpeg8 libjpeg8-dev libjpeg8-dbg libjpeg-prog -y
    
12. apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libavcodec52 libavformat52 libavformat-dev -y
    
13. apt-get install libgstreamer0.10-0-dbg libgstreamer0.10-0  libgstreamer0.10-dev -y
    
14. apt-get install libxine1-ffmpeg  libxine-dev libxine1-bin -y
    
15. apt-get install libunicap2 libunicap2-dev -y
    
16. apt-get install libdc1394-22-dev libdc1394-22 libdc1394-utils -y
    
17. apt-get install swig -y
    
18. apt-get install libv4l-0 libv4l-dev -y
    
19. apt-get install python-numpy -y
    
20. apt-get install libgtk2.0-deb -y
    
21. apt-get install libavformat-dev libswscale-dev -y
    
22. 
    
23. ######you can not install follow pakage if you donot need follow.
    
24. apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev cmake python-dev python-numpy python-tk <font color="Red">libtbb-dev</font> libeigen2-dev yasm libfaac-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev libx264-dev libqt4-dev libqt4-opengl-dev sphinx-common texlive-latex-extra libv4l-dev libdc1394-22-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev -y
    
25. apt-get install libpython2.6 python-dev python2.6-dev -y # Only if you want to use python

复制代码

(说明：有些软件找不到，如可选项中的libtbb-dev，确实有那么几个软件没装，不过不影响使用，无所谓了。细心的人会发现，前面一部分是官方要求下的，后面一部分，网上乱搜乱装的。因为安装opencv之前没装libgtk2.0-deb,所以大装特装，再重装 ，果断不再失败)
sudo chmod +x install.sh
sudo ./install.sh

2. make && sudo make install：

1. $ cmake CMakeLists.txt
   
2. $ make && sudo make install
   
3. $ sudo leafpad /etc/ld.so.conf
   
4. /usr/local/lib #add in the last line.
   
5. $ ldconfig
   

复制代码

（说明：在相应的目录下执行相应的命令，解压opencv.XX后，cd 到opencv.XX, 然后执行上面的一系列命令，注意你的磁盘格式，要支持链接哦，不然只有格式化成其它形式，我用的是ext4格式, 检测可使用命令： ln -s filenamea filenameb;
修改/etc/ld.so.conf是将opencv的库加入系统路径中,不然会报找不到XXX.so的错误，opencv默认安装到/usr/local/lib，这可以从sudo make install 的输出看出来，记得保存输出，出了错方便谷歌\百度\论坛）

3. gcc -ggdb `pkg-config --cflags opencv` -o opencv0 opencv0.c `pkg-config --libs opencv`
（说明：以上是C语言的编译命令，也可以用C++,opencv源码包中也自带一些例子，这个编译命令就是从里面找出来的，网上的编译命令大多不能用。上面的点是｀，在数字键12345那一排，Tab的上面，Esc的下面。使用时也可以直接复制。
opencv0.c 是一个看图片的程序，将图片怎么怎么处理。运行： ./opencv0.c opencv1.bmp
video0.c 是一个使用摄像头的程序，lubuntu1.05 自带驱动，官方支持的USB摄像头应该都能用，我用的环宇飞扬V6。
运行 ./video0  ）

opencv0.c

1. #include "stdlib.h"
   
2. #include "stdio.h"
   
3. #include "math.h"
   
4. #include "cv.h"
   
5. #include "highgui.h"
   
6. int main(int argc, char *argv[])
   
7. {
   
8.     IplImage* img = 0; //IPL(Intel Image Processing Library)图像头
   
9.     int height, width, step, channels;
   
10.     uchar* data;
    
11.     int i, j, k;
    
12.     if (argc < 2)
    
13.     {
    
14.         printf("Usage: main<image-file-name>\n\7");
    
15.         exit(0);
    
16.     }
    
17. // 加载图片
    
18.     img = cvLoadImage(argv[1],0);
    
19.     if (!img)
    
20.     {
    
21.         printf("Could not load image file: %s\n", argv[1]);
    
22.         exit(0);
    
23.     }
    
24. // 获得图像数据
    
25.     height = img->height;
    
26.     width = img->width;
    
27.     step = img->widthStep;
    
28.     channels = img->nChannels;
    
29.     data = (uchar*)img->imageData;
    
30.     printf("Processing a %d x %d image with %d channels\n", height, width, channels);
    
31. // 创建窗体
    
32.     cvNamedWindow("mainWin", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    
33.     cvMoveWindow("mainWin", 100, 100);
    
34. // 翻转图像
    
35.     for(i = 0; i < height; i++)
    
36.     {
    
37.         for(j = 0; j < width; j++)
    
38.         {
    
39.             for(k = 0; k < channels; k++)
    
40.             {
    
41.                 data[i * step + j * channels] = 255 - data[i * step + j * channels + k];
    
42.             }
    
43.         }
    
44.     }
    
45. // 显示图像
    
46.     cvShowImage("mainWin", img);
    
47. // 等待一个任意键
    
48.     cvWaitKey(0);
    
49. // 释放图像
    
50.     cvReleaseImage(&img);
    
51.     return 0;
    
52. }
    

复制代码

video0.c

1. //#include "stdafx.h"
   
2. #include "cv.h"
   
3. #include "highgui.h"
   
4. #include "stdio.h"
   
5. 
   
6. 
   
7. // 实现将拍下来的图片缩放一倍
   
8. IplImage* DoPyrDown(IplImage* image)
   
9. {
   
10.     // 设置大小缩小一倍
    
11.     CvSize size = cvSize(image->width / 2,image->height / 2);
    
12.     //初始化图片
    
13.     IplImage* outImage = cvCreateImage(size,image->depth,image->nChannels);
    
14.     //实现缩放
    
15.     cvPyrDown(image,outImage,CV_GAUSSIAN_5x5);
    
16.     cvReleaseImage(&image);
    
17.     return outImage;
    
18. };
    
19. 
    
20. 
    
21. int main(int argc, char** argv)
    
22. {
    
23.     cvNamedWindow("vedio",0);
    
24.     CvCapture* capture;
    
25.     // 首先是要通过摄像设备来得到一个CvCapture对象
    
26.     if(1 == argc)
    
27.     {
    
28.         capture = cvCreateCameraCapture(0);
    
29.     }
    
30.     else
    
31.     {
    
32.         capture = cvCreateCameraCapture(atoi(argv[1]));
    
33.     }
    
34. 
    
35.     assert(NULL != capture);
    
36. 
    
37.     IplImage* frame;
    
38. 
    
39.     char keyCode;
    
40.     // 每隔30ms捕捉一次视频图像
    
41.     // 可以设为while(1)  使得实时捕捉视频画面
    
42.     while((keyCode = cvWaitKey(30)))
    
43.     {
    
44.         //表示按下了ESC键，退出
    
45.         if(keyCode == 27)
    
46.         {
    
47.             break;
    
48.         }
    
49. 
    
50.         //表示按下了回车键，此时应当保存照片
    
51.         if(keyCode == 13)
    
52.         {
    
53.             //初始化一张图片
    
54.             IplImage* outImage = cvCreateImage(cvGetSize(frame),frame->depth,frame->nChannels);
    
55.             // 将原图拷贝过来
    
56.             cvCopy(frame,outImage,NULL);
    
57.             //实现缩放操作
    
58.             outImage = DoPyrDown(outImage);
    
59.             //设置保存的图片名称和格式
    
60.             char* outImageName = "test.jpg";
    
61.             //保存图片
    
62.             cvSaveImage(outImageName,outImage,0);
    
63.             cvReleaseImage(&outImage);
    
64.             printf(" 恭喜你，保存图片成功！\n");
    
65.         }
    
66. 
    
67.         // 得到摄像设备的下一帧图像
    
68.         frame = cvQueryFrame(capture);
    
69.         if(!frame)
    
70.         {
    
71.             break;
    
72.         }
    
73.         cvShowImage("vedio",frame);
    
74.     }
    
75. 
    
76.     cvReleaseImage(&frame);
    
77.     cvDestroyAllWindows();
    
78.     return 0;
    
79. }
    
80. 
    

复制代码

yzbx

4 一些错误及解决办法：
错误a. CMake Error: cmake_symlink_library: System Error: Operation not permitted
原因： 变成超级用户依然报错，磁盘格式不对。
错误b: opencv0: error while loading shared libraries: libopencv_core.so.2.4: cannot open shared object file: No such file or directory
原因：没有添加opencv的库/usr/local/lib到/etc/ld.so.conf, 或者没有 sudo ldconfig
错误c: Processing a 650 x 935 image with 1 channels
OpenCV Error: Unspecified error (The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script) in cvNamedWindow, file /media/linaro/ssd/opencv-2.4.6.1/modules/highgui/src/window.cpp, line 483
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  /media/linaro/ssd/opencv-2.4.6.1/modules/highgui/src/window.cpp:483: error: (-2) The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Carbon support. If you are on Ubuntu or Debian, install libgtk2.0-dev and pkg-config, then re-run cmake or configure script in function cvNamedWindow

Aborted
原因： 你在装opencv之前没有安装libgtk2.0-dev 。。。,这下只有重装opencv， 使用命令make uninstall ,再 cmake CMakeList.txt ...一路重来吧！

5 效果及bmp图片下载：
（说明： 论坛里不支持bmp图片上传bmp图片）

qiaoge

什么系统哇，给个链接哇

yzbx

qiaoge 发表于 2013-9-5 14:34
什么系统哇，给个链接哇

不是给了链接么？lubuntu-desktop-12.10_v1.05

qiaoge

yzbx 发表于 2013-9-5 16:06
不是给了链接么？lubuntu-desktop-12.10_v1.05

你的连接我怎么打开说不行啊，我已经下载了，下载完不是img文件，要怎么刷啊，刷卡还是nand啊

yzbx

qiaoge 发表于 2013-9-5 21:53
你的连接我怎么打开说不行啊，我已经下载了，下载完不是img文件，要怎么刷啊，刷卡还是nand啊 ...

这么奇怪？先解压，应该是img文件，这就是官网的那个网址！我自己用火狐和chromium试过，都能打开的。可能因为服务器或者浏览器，所以才打不开吧。
下载后可以刷到nand中，我就是在linux下用livesuit安装到nand中的。

lin

好帖，顶一个。

qiaoge

yzbx 发表于 2013-9-6 19:42
这么奇怪？先解压，应该是img文件，这就是官网的那个网址！我自己用火狐和chromium试过，都能打开的。可能 ...

刷好了。用迅雷下，然后改成gz，解压

znfc2

请问楼主用的什么摄像头?多少fps?

yzbx

znfc2 发表于 2013-10-20 21:27
请问楼主用的什么摄像头?多少fps?

环宇飞扬v6,很拙的一个,建议用罗技,很清析.具体参数我不大关心,现在也没法查,总之对环宇v6的渣渣照片质量很不满意,要舍得花钱买个好点的摄像头.