a33GPIO口中断问题

luozf

1. #include <linux/module.h>
   
2. #include<linux/errno.h>
   
3. #include<linux/types.h>
   
4. #include<linux/init.h>
   
5. #include<linux/kernel.h>
   
6. #include<linux/cdev.h>
   
7. #include<linux/interrupt.h>
   
8. #include<linux/irq.h>
   
9. #include<linux/gpio.h>
   
10. #include<linux/fs.h>
    
11. #include<linux/device.h>
    
12. #include<linux/uaccess.h>
    
13. #include<linux/wait.h>
    
14. #include<asm/io.h>
    
15. #include<asm/irq.h>
    
16. #include<linux/slab.h>
    
17. #include<linux/kthread.h>
    
18. struct cdev btn_cdev;
    
19. wait_queue_head_t btn_wq;
    
20. static int major;
    
21. static struct class*cls;
    
22. static int is_press;
    
23. static unsigned char key_val;
    
24. //static int press_num;
    
25. static int irq;
    
26. static void led_on(void)
    
27. {
    
28. printk("<0>""the lcd is on work\n");
    
29. __gpio_set_value(GPIOH(6),1); //点亮lcd屏幕
    
30. }
    
31. static void led_off(void)
    
32. {
    
33. printk("<0>""the lcd is off work\n");
    
34. __gpio_set_value(GPIOH(6),0); //灭掉lcd屏幕
    
35. }
    
36. static int button_open(struct inode*inode,struct file*file)
    
37. {
    
38. return 0;
    
39. }
    
40. static int button_close(struct inode*inode,struct file*file)
    
41. {
    
42. return 0;
    
43. }
    
44. static ssize_t button_read(struct file*file,char __user *buf,size_t count,loff_t *ppos)
    
45. {
    
46. unsigned long ret;
    
47. wait_event_interruptible(btn_wq,is_press!=0);
    
48. is_press=0;
    
49. ret=copy_to_user(buf,&key_val,sizeof(key_val));
    
50. return count;
    
51. }
    
52. static struct file_operations btn_fops={
    
53. .owner=THIS_MODULE,
    
54. .open=button_open,
    
55. .release=button_close,
    
56. .read=button_read
    
57. };
    
58. static irqreturn_t button_isr(int irq, void*dev_id)
    
59. {
    
60. unsigned int status;
    
61. status=__gpio_get_value(GPIOG(0)); //获取gpiog0的电平值
    
62. printk("<0>""the gpio value is %u\n",status);
    
63. if(status==1){
    
64. led_on();
    
65. key_val=0x50;
    
66. }else if(status==0){
    
67. led_off();
    
68. key_val=0x51;
    
69. }
    
70. printk("<0>""the isr is ok\n");
    
71. wake_up_interruptible(&btn_wq);
    
72. is_press=1;
    
73. return IRQ_HANDLED;
    
74. }
    
75. static int button_init(void)
    
76. {
    
77. dev_t dev_id;
    
78. int ret;
    
79. int error;
    
80. if(major){
    
81. dev_id=MKDEV(major,0);
    
82. register_chrdev_region(dev_id,1,"button_1"); //注册设备
    
83. 
    
84. }else{
    
85. alloc_chrdev_region(&dev_id,0,1,"button_1");
    
86. major=MAJOR(dev_id);
    
87. }
    
88. printk("<0>""the major is on job\n");
    
89. cdev_init(&btn_cdev,&btn_fops);
    
90. init_waitqueue_head(&btn_wq);
    
91. cdev_add(&btn_cdev,dev_id,1);
    
92. cls=class_create(THIS_MODULE,"button_1");
    
93. device_create(cls,NULL,dev_id,NULL,"button_1");
    
94. ret=gpio_is_valid(GPIOG(0)); //判断gpio是否合法
    
95. printk("<0>""the valid value is %d\n",ret);
    
96. if(gpio_request(GPIOG(0),"gpio_pin")){
    
97. printk("request gpio error\n");
    
98. }
    
99. gpio_direction_input(GPIOG(0)); //把pg0设置为输入
    
100. irq=gpio_to_irq(GPIOG(0)); //gpio实现虚拟irq
     
101. printk("<0>""the irq value is %d\n",irq);
     
102. error=request_irq(irq,button_isr,IRQF_TRIGGER_FALLING|IRQF_TRIGGER_RISING,"KEY_111",NULL); //上升沿下降沿触发
     
103. if(error){
     
104. printk("request irq error\n");
     
105. }
     
106. printk("<0>""the value of error is %d\n",error);
     
107. return 0;
     
108. }
     
109. static void button_exit(void)
     
110. {
     
111. dev_t dev_id=MKDEV(major,0);
     
112. free_irq(irq,NULL); //释放irq
     
113. gpio_free(GPIOG(0)); //释放gpio口
     
114. device_destroy(cls,dev_id);
     
115. class_destroy(cls);
     
116. cdev_del(&btn_cdev);
     
117. unregister_chrdev_region(dev_id,1); //释放设备
     
118. printk("<0>""the dev is unregister\n");
     
119. }
     
120. module_init(button_init);
     
121. module_exit(button_exit);
     
122. MODULE_LICENSE("GPL");
     
123. MODULE_AUTHOR("LZF");
     

复制代码

全志a33使用gpio口中断功能，检测一个gpio口，上升沿触发中断，开启背光，点亮lcd屏幕，下降沿，关闭背光，关掉lcd，注册为一个字符设备，设备也注册伤了，proc/interrupts下的irq分配的是1，但是按开关也没反应，大家帮我看看，调了好几天了，我在sys_config里面也加了【gpio_para】。图在下面

jiangdou

http://forum.cubietech.com/forum ... tid=3217&extra=

luozf

jiangdou 发表于 2015-6-6 13:27
http://forum.cubietech.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3217&extra=

我想问一下我具体错在哪里啊，你那2个define我看不太懂。

sunbeyond

按键按下去和释放完全没有打印信息出来吗？

luozf

sunbeyond 发表于 2015-6-8 09:28
按键按下去和释放完全没有打印信息出来吗？

是啊，帮我看看我错在哪里

sunbeyond

luozf 发表于 2015-6-8 11:24
是啊，帮我看看我错在哪里

驱动我在a80上测了，有反应有打印信息。  把测试程序贴出来看看。另外你按键怎么接的啊。你是用开发板吗？  

luozf

sunbeyond 发表于 2015-6-9 11:07
驱动我在a80上测了，有反应有打印信息。  把测试程序贴出来看看。另外你按键怎么接的啊。你是用开发板吗 ...

是有反应了，但是我开关屏幕实现不了，但是使用gpio_set_value可以改变GPIOH(6)的电平，我错在哪里

sunbeyond

luozf 发表于 2015-6-10 14:30
是有反应了，但是我开关屏幕实现不了，但是使用gpio_set_value可以改变GPIOH(6)的电平，我错在哪里
...

先单独控制 GPIOH(6)电平看看  屏幕开关能否实现。

sunbeyond

luozf 发表于 2015-6-10 14:30
是有反应了，但是我开关屏幕实现不了，但是使用gpio_set_value可以改变GPIOH(6)的电平，我错在哪里
...

先单独控制 GPIOH(6)电平看看  屏幕开关能否实现。

xiaolonghun1

jiangdou 发表于 2015-6-6 13:27
http://forum.cubietech.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3217&extra=

你这个好像是a20上面的，我在a20上面是调通过了，但是移植到a33上面的话
就会出现报错，你有没有在a33上面一直过的？。
我觉得cubiebord论坛，不应该仅仅只是局限于a10或者a20才对