本帖最后由 yeyunxiaopan 于 2014-12-2 19:02 编辑
请先移步,对led的操作,我们使用相同的battrey_leds.sh
http://forum.cubietech.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3212&highlight=%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E5%AD%A6%E4%B9%A0
[嵌入式学习]led 子系统与led trigger
参考以下三篇博文
1. 系统服务的启动方式
2. Android之BatteryService
3. android 2.3 电量管理 http://blog.csdn.net/z642010820/article/details/7341469
android下面也是调用相同的battrey_leds.sh文件
不过android的uevent触发事件已经在系统自带的电池服务里有了,我们只需在其中执行脚本battrey_leds.sh即可
从上图可以看到, 只需在JNI更新电流值之后,执行sh即可
========对上图做一个简要说明========
1. android系统服务 V2.0_A20\android\frameworks\base\services\java\com\android\server\SystemServer.java - battery = new BatteryService(context, lights); //电池服务
复制代码
2. android电池服务 V2.0_A20\android\frameworks\base\services\java\com\android\server\BatteryService.java - mPowerSupplyObserver.startObserving("SUBSYSTEM=power_supply");//注册Uevent,监听power_supply
复制代码
//UEvent与内核socket通讯,一个死循环,内核有事件上报,就触发onUEvent
- public void onUEvent(UEventObserver.UEvent event) {
- synchronized (mLock) {
- updateLocked(); //看309L
- }
- }
- native_update(); //刷新电量,调用电池服务JNI层的函数
- processValuesLocked();//发布电量更新的广播
复制代码
3. android电池服务JNI V2.0_A20\android\frameworks\base\services\jni\com_android_server_BatteryService.cpp
//这个JNI与java层共享变量 //电量等参数在java层定义,即在BatteryService.java中定义,在这里使用 - android_server_BatteryService_update //刷新电量等参数
复制代码4. android UEvent V2.0_A20\android\\frameworks\base\core\java\android\os\UEventObserver.java
- while(true) // 线程里的一个死循环,一直等待内核上报事件
- observer.onUEvent(event);//回调观察者注册的 onUEvent函数 ,最终调用BatteryService.java里的onUEvent
复制代码
====具体实施步骤====
1. 在电池服务的JNI层com_android_server_BatteryService.cpp里增加脚本执行函数- static int exeCmd(const char* cmd)
- {
- if (!cmd)
- return -1;
-
- int ret = system(cmd);
- if(ret < 0){
- ALOGE("==========exeCmd error '%s'", cmd);
- }
-
- return 0;
- }
复制代码 暴露给BatteryService.java 的接口native_setBatLeds- //设置电池灯
- static void android_server_BatteryService_setBatLeds(){
- ALOGE("==========android_server_BatteryService_setBatLeds");
- exeCmd("sh /system/bin/battrey_leds.sh");
- }
- //增加设置电池灯native_setBatLeds
- static JNINativeMethod sMethods[] = {
- /* name, signature, funcPtr */
- {"native_update", "()V", (void*)android_server_BatteryService_update},
- {"native_shutdown","()V",(void*)android_server_BatteryService_shutDownNotFromPMS},
- {"native_setBatLeds","()V",(void*)android_server_BatteryService_setBatLeds},
- };
复制代码 2. 在电池服务 BatteryService.java里 声明JNI接口- private native void native_setBatLeds();
复制代码在updateLocked()里调用即可 - private void updateLocked() {
- if (!mUpdatesStopped) {
- // Update the values of mAcOnline, et. all.
- native_update();
- //JNI层设置电池灯
- native_setBatLeds();
-
- // Process the new values.
- processValuesLocked();
- }
- }
复制代码
3. 不过需要注意文件节点的权限
在android/device/softwinner/sugar-cubietruck/init.sun7i.rc- chown system system /sys/class/leds/xxx/brightness
- chown system system /sys/class/leds/xxx/trigger
- chomd 0777 /sys/class/leds/XXX/brightness
- chomd 0777 /sys/class/leds/XXX/trigger
复制代码 xxx替换成你想操作的led灯即可
5. 把battrey_leds.sh放到
android/out/target/product/sugar-cubietruck/system/bin
chmod +x
这里还可以用另外的方法 把battrey_leds.sh文件copy进文件系统
可以参考
android\device\softwinner\sugar-cubietruck\sugar_cubietruck.mk
android/device/softwinner/wing-common/ProductCommon.mk
里的PRODUCT_COPY_FILES字段
=====================================================
最后奉上我的android编译步骤总结- ---------------install JDK--------------
- $ wget dl.cubieboard.org/software/tools/android/jdk1.6.0_45.tar.gz
- $ sudo vim ~/.bashrc
- Add :
- JAVA_HOME=/work/tools/jdk1.6.0_45
- export JRE_HOME=/work/tools/jdk1.6.0_45/jre
- export PATH=$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin:$PATH
- $ source ~/.bashrc
- ---------------install tools--------------
- $ sudo apt-get install git gnupg flex bison gperf build-essential \
- zip curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev \
- libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 mingw32 tofrodos \
- python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386 libgl1-mesa-dev
- $ sudo apt-get install xsltproc
- $ sudo apt-get install bison
- $ sudo apt-get install flex
- $ sudo apt-get install gperf
- $ sudo apt-get install g++
- $ sudo apt-get install gcc-multilib
- $ sudo apt-get install libxml2-utils
- ---------------download source code--------------
- $ mkdir /home/box/work/android_build
- $ wget http://dl.cubieboard.org/softwar ... droid_source.tar.gz
- $ tar -zxvf v2.0_A20_android_source.tar.gz
- ---------------build kernel--------------
- $ cd lichee/linux-3.4
- $ make clean
- $ cp arch/arm/configs/cubietruck_config .config
- $ cd ..
- $ ./build.sh -p sun7i_android
- ---------------build android--------------
- $ cd ../android
- $ source build/envsetup.sh
- $ lunch
- $ 16 //note:select sugar_cubietruck-eng //有针对性的查看一下,后缀eng 表示工程机 userdebug开发调试机 user最终用户机
- $ extract-bsp //它的作用就是将内核中生成的驱动等拷贝到产品中 拷贝内核生成的module 和 *.image
- $ make -j8 //第一次这里最好不要加j8,否则内存不够会出错,如果出错,尝试用j2, j4 试试
- $ pack
复制代码
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