想用cubieboard2实现单片机的功能可以吗。。

chalot · 发表于 2016-7-16 19:54:32

请教各位大神目前手上有一个传感器和cb2 想通过一个ADC把传感器的模拟信号转换成数字信号然后用cubieboard2做上位机实现信息收集和处理可以做到吗？？？早知道就直接买一个单片机了。。感觉会更简单一点心里苦啊 QAQ

Reachy · 发表于 2016-7-18 11:03:29

你的模拟信号范围是多少？cb2 的uart只能支持0-3V的模拟信号支持输入

chalot · 发表于 2016-7-18 11:46:15

Reachy 发表于 2016-7-18 11:03
你的模拟信号范围是多少？cb2 的uart只能支持0-3V的模拟信号支持输入

谢谢！是0-10V的所以我才想加外一个ADC模块但不知道要怎么调用引脚

Reachy · 发表于 2016-7-18 15:22:17

chalot 发表于 2016-7-18 11:46
谢谢！是0-10V的所以我才想加外一个ADC模块但不知道要怎么调用引脚

通过串口读adc模块传回来的数据吧，
cb2 有很多个串口可以用的，去修改script.fex可以开启需要的串口
首先你要挂载
mount  /dev/mmcblk1p1 /mnt
bin2fex  script.bin script.fex
vi  script.fex
查找uart 开启你需要的串口

这个我烟雾传感器与cb2 串口和蜂鸣器实现报警的情况
开了uart3

我的程序，你参考一下

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>
#include <sys/time.h>
#include <string.h>
#define TRUE 1
#define FALSE -1
#define FREZZ_ON "echo 0 > /sys/class/gpio/gpio10_pd17/value"
#define FREZZ_OFF "echo 1 > /sys/class/gpio/gpio10_pd17/value"
int speed_arr[] = {B115200, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,
B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };
int name_arr[] = {115200, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300,
38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, };
void set_speed(int fd, int speed)
{
int i;
int status;
struct termios Opt;
tcgetattr(fd,&Opt);
for (i= 0;i<sizeof(speed_arr)/sizeof(int);i++)
{
if(speed == name_arr[i])
{
tcflush(fd, TCIOFLUSH);
cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);
cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);
status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);
if(status != 0)
perror("tcsetattr fd1");
return;
} tcflush(fd,TCIOFLUSH);
}
}
int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)
{
struct termios options;
if( tcgetattr( fd,&options)!= 0)
{
perror("SetupSerial 1");
return(FALSE);
}
options.c_cflag &= ~CSIZE;
switch(databits)
{
case 7:
options.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
options.c_cflag |= CS8;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported data size\n");
return (FALSE);
}
switch(parity)
{
case 'n':
case 'N':
options.c_cflag &= ~PARENB; /* Clear parity enable */
options.c_iflag &= ~INPCK; /* Enable parity checking */
options.c_iflag &= ~(ICRNL|IGNCR);
options.c_lflag &= ~(ICANON );
break;
case 'o':
case 'O':
options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);
options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */
break;
case 'e':
case 'E':
options.c_cflag |= PARENB; /* Enable parity */
options.c_cflag &= ~PARODD;
options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */
break;
case 'S':
case 's': /*as no parity*/
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");
return (FALSE);
}
switch(stopbits)
{
case 1:
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
break;
case 2:
options.c_cflag |= CSTOPB;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");
return (FALSE);
}
/* Set input parity option */
if(parity != 'n')
options.c_iflag |= INPCK;
options.c_cc[VTIME] = 150; // 15 seconds
options.c_cc[VMIN] = 0;
tcflush(fd,TCIFLUSH); /* Update the options and do it NOW */
if(tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)
{
perror("SetupSerial 3");
return (FALSE);
}
return (TRUE);
}
int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
int nread; int nwrite;
int n=0; int i=0;
char buffer[200];
char devname_head[10] = "/dev/";
char dev_name[20];
#if 1
if(argc < 2)
{
printf("Please input './test_uart ttySx'\n");
exit(1);
}
else
{
strcpy(dev_name, devname_head);
strcat(dev_name, argv[1]);
}
fd = open(dev_name, O_RDWR);
if(fd < 0)
{
perror("error to open /dev/ttySx\n");
exit(1);
}
#endif
if (fd > 0)
{
set_speed(fd,9600);
}
else
{
printf("Can't Open Serial Port!\n");
exit(0);
}
if (set_Parity(fd,8,1,'N') == FALSE)
{
printf("Set Parity Error\n");
exit(1);
}
system(FREZZ_OFF);
memset(buffer,0,sizeof(buffer));
while(1)
{
nread = read(fd,&buffer,200);
if(nread < 0)
{
printf("read error\n");
}
char a=atoi(buffer);
if(a > 80)
{
system(FREZZ_ON);
}
else
{
system(FREZZ_OFF);
}
memset(buffer,0,sizeof(buffer));
}
}

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