cubieboard 2 如何运行自己的裸板代码？需要u-boot吗？

linanwy

我现在有一个类似于ucos的操作系统的代码，是其他arm芯片的，我需要在cubieboard 2上面运行该系统。

我想问一下各位大神大概的方向是什么，因为我没有什么基础，不太清楚该如何做。。

我了解一下cubieboard 2的启动过程，过程是通过先启动TF卡的8KB处的spl-u-boot，然后启动了接下来的系统，我想问一下我是不是需要自己编译链接自己的系统，然后把这个镜像作为u-boot的启动对象？？还是直接烧写到TF卡的8KB处直接运行？？

不好意思因为我实在是缺少太多知识，还请各位大神指明方向

蓝天-彭

要移植ucos系统到cubieboard比较困难；cubieboard的启动流程可以参考：http://www.cubie.cc/forum.php?mod=viewthread&tid=1171

razer

我手上的是Cubieboard 2雙卡版。
從A20的開機流程，當加載SD卡和NAND失敗時，最後會使用USB boot, 請問怎樣使用這個USB boot?
為免過多燒寫SD卡和拔插SD卡， 縮短壽命， 我想把編繹好的裸機代碼， 經過USB接口， 直接下載到板上的DDR 內存運行， 開發完成後才把代碼燒入SD卡。
請問可以有方法在不使用SD卡的情況下，把代碼經USB下載到內存運行嗎？

linanwy

已经搞明白了,都可以的.
如果用u-boot启动,用fatload加载二进制镜像到mmc中运行.
如果直接启动,使用boot make工具来启动二进制镜像,当然镜像要放在8Kb处

@allen

razer 发表于 2016-5-21 17:23
我手上的是Cubieboard 2雙卡版。
從A20的開機流程，當加載SD卡和NAND失敗時，最後會使用USB boot, 請問怎樣 ...

http://docs.cubieboard.org/tutor ... rom_usb_in_fel_mode

razer

謝謝版主，在試用那個USB－boot前， 我想先用SD卡運行一遍自己的代碼， 再用USB－boot工具下載並運行自己的代碼，來檢查一下運行結果是否相同， 來判斷自己是否使用USB－boot正確。
測試代碼是點亮Cubieboard 2雙卡版上的LED1 和LED2。然而，從SD卡啟動時， 未能點亮兩個LED。代碼應該沒問題， 但反編繹時， 內容出現問題。
r1應該是儲存設定PH20和PH21引腳（控制LED1和LED2開關）的暫存器地址， 但反編內容顯示， 它把PC加上offset輸入進r1, PC加上offset的數值不等於設定引腳的暫存器地址。
請問那個地方出現問題？ 我把代碼start.S, 反編內容和Makefile列出來，望高手指點，謝謝

start.S

1. .globl _start
   
2. 
   
3. //        I/O register base address 0x01C20800
   
4. _start:
   
5.         // 设置PH_CFG2的bit[16:22]，配置PH20,PH21引脚为输出功能
   
6. 
   
7.         ldr r1, =0x01C20904                                        
   
8.         ldr r0, =0x00110000
   
9.         str r0, [r1]
   
10. 
    
11.         mov r2, #0x1000
    
12. led_blink:
    
13.         // 设置PH_DAT的bit[20:21]，使PH20,PH21引脚输出低电平，LED亮
    
14.         ldr r1, =0x01C2090C                                        
    
15.         mov r0, #0
    
16.         str r0, [r1]
    
17. 
    
18.         // 延时
    
19.         bl delay                                                       
    
20. 
    
21.         // 设置PH_DAT的bit[20:21]，使PH20,PH21引脚输出高电平，LED灭
    
22.         ldr r1, =0x01C2090C                                       
    
23.         mov r0, #0x00f00000
    
24.         str r0, [r1]
    
25. 
    
26.         // 延时
    
27.         bl delay       
    
28. 
    
29.         sub r2, r2, #1
    
30.         cmp r2,#0
    
31.         bne led_blink
    
32. 
    
33. 
    
34. halt:
    
35.         b halt
    
36. 
    
37. 
    
38. delay:
    
39.         mov r0, #0x100000
    
40. delay_loop:
    
41.         cmp r0, #0
    
42.         sub r0, r0, #1
    
43.         bne delay_loop
    
44.         mov pc, lr

复制代码

反編繹內容

1. 
   
2. led.elf:     file format elf32-littlearm
   
3. 
   
4. 
   
5. Disassembly of section .text:
   
6. 
   
7. 00000000 <_start>:
   
8.    0:        e59f104c         ldr        r1, [pc, #76]        ; 54 <delay_loop+0x10>
   
9.    4:        e3a00811         mov        r0, #1114112        ; 0x110000
   
10.    8:        e5810000         str        r0, [r1]
    
11.    c:        e3a02a01         mov        r2, #4096        ; 0x1000
    
12. 
    
13. 00000010 <led_blink>:
    
14.   10:        e59f1040         ldr        r1, [pc, #64]        ; 58 <delay_loop+0x14>
    
15.   14:        e3a00000         mov        r0, #0
    
16.   18:        e5810000         str        r0, [r1]
    
17.   1c:        eb000007         bl        40 <delay>
    
18.   20:        e59f1030         ldr        r1, [pc, #48]        ; 58 <delay_loop+0x14>
    
19.   24:        e3a0060f         mov        r0, #15728640        ; 0xf00000
    
20.   28:        e5810000         str        r0, [r1]
    
21.   2c:        eb000003         bl        40 <delay>
    
22.   30:        e2422001         sub        r2, r2, #1
    
23.   34:        e3520000         cmp        r2, #0
    
24.   38:        1afffff4         bne        10 <led_blink>
    
25. 
    
26. 0000003c <halt>:
    
27.   3c:        eafffffe         b        3c <halt>
    
28. 
    
29. 00000040 <delay>:
    
30.   40:        e3a00601         mov        r0, #1048576        ; 0x100000
    
31. 
    
32. 00000044 <delay_loop>:
    
33.   44:        e3500000         cmp        r0, #0
    
34.   48:        e2400001         sub        r0, r0, #1
    
35.   4c:        1afffffc         bne        44 <delay_loop>
    
36.   50:        e1a0f00e         mov        pc, lr
    
37.   54:        01c20904         biceq        r0, r2, r4, lsl #18
    
38.   58:        01c2090c         biceq        r0, r2, ip, lsl #18
    
39. 
    
40. Disassembly of section .ARM.attributes:
    
41. 
    
42. 00000000 <.ARM.attributes>:
    
43.    0:        00001e41         andeq        r1, r0, r1, asr #28
    
44.    4:        61656100         cmnvs        r5, r0, lsl #2
    
45.    8:        01006962         tsteq        r0, r2, ror #18
    
46.    c:        00000014         andeq        r0, r0, r4, lsl r0
    
47.   10:        412d3705         teqmi        sp, r5, lsl #14
    
48.   14:        070a0600         streq        r0, [sl, -r0, lsl #12]
    
49.   18:        09010841         stmdbeq        r1, {r0, r6, fp}
    
50.   1c:        Address 0x0000001c is out of bounds.
    

复制代码

Makefile

1. CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
   
2. AS                = $(CROSS_COMPILE)as
   
3. LD                = $(CROSS_COMPILE)ld
   
4. CC                = $(CROSS_COMPILE)gcc
   
5. OBJCOPY                = $(CROSS_COMPILE)objcopy
   
6. OBJDUMP                = $(CROSS_COMPILE)objdump
   
7. 
   
8. led.bin: start.o
   
9.         $(LD) -Ttext 0x0 -o led.elf $^
   
10.         $(OBJCOPY) -O binary led.elf led.bin
    
11.         $(OBJDUMP) -D led.elf > led_elf.dis
    
12. 
    
13.        
    
14. %.o : %.S
    
15.         $(CC) -o $@ $< -c
    
16. 
    

复制代码

razer

參考過jiangdou的貼， 原來要給編繹好的bin增加頭文件
http://www.cubie.cc/forum.php?mod=viewthread&tid=3099&extra=page%3D2

編譯好貼內12樓的mksunxiboot.c後使用，

或根據u-boot-sunxi (branch: mirror\next) 路徑arch/arm/include/asm/arch-sunxi內的spl.h, 增加（branch: wip\a20) 內的mksunxiboot.c內的頭文件boot_file_head長度， 之後再編譯使用
https://github.com/linux-sunxi/u-boot-sunxi


終於可以進入下一步了

對於反編譯的內容也了解了， 原來把PH_CFG2和PH_DAT的地址放在bin檔的最後， 所以(PC＋0x54)指示的儲存位置就是PH_CFG2的地址
   0:        e59f104c         ldr        r1, [pc, #76]        ; 54 <delay_loop+0x10>
.............
  54:        01c20904         biceq        r0, r2, r4, lsl #18
  58:        01c2090c         biceq        r0, r2, ip, lsl #18