【求助】谁有CubieTruck的I/O口的详细资料，我在使用gpio需要

Crazykiss

我使用的是CT，我想用ct控制步进电机，以及接入一些传感器。
于是就研究gpio。在使用gpio的时候，我发现有些io口无法使用，
在 echo 1 > export 的时候会出错，有些口则可以正常使用，并输出高低电平。 这是ct上io口。。我想知道这其中那些口是能用的，那些是不能使用或者已经被系统使用的。以及各个口的用途！！！！求资料

sunbeyond

首先应sys_config.fex(script.fex) 里面声明的有关， script.fex 文件里面有gpio_used 这个选项。默认是：
gpio_used = 1
gpio_num                 = 2
gpio_pin_1              = portH20<1><default><default><1>
gpio_pin_2  = portH10<0><default><default><0>

当你使用echo命令操作GPIO：
#echo 1 > /sys/class/gpio/export

在相应目录会生成一个gpio1_ph20   (对应ph20)
# ls  /sys/class/gpio/*

查看GPIO方向，值:
#cat  /sys/class/gpio/gpio1_ph20 /direction
#cat  /sys/class/gpio/gpio1_ph20 /value
操作GPIO:
#echo out > /sys/class/gpio/gpio1_ph20 /direction
#echo 1 > /sys/class/gpio/gpio1_ph20 /value

同理：
echo 2  > /sys/class/gpio/export
相应目录下会生成一个： gpio2_ph10 (对应ph10)



如果你在gpio_used 里面没有声明，如上面配置，  
gpio_used = 1
gpio_num                 = 2
gpio_pin_1              = portH20<1><default><default><1>
gpio_pin_2  = portH10<0><default><default><0>

你在此处， echo 3  > /sys/class/gpio/export  就会报错。（上面只到2）

Crazykiss

sunbeyond 发表于 2015-5-21 14:00
首先应sys_config.fex(script.fex) 里面声明的有关， script.fex 文件里面有gpio_used 这个选项。默认 ...

我在Script.fex申明了，如果不声明的话，全部口用echo 1 》，，，，都会出错，我现在是把2x15的那些口申明了，但是就是大多数口都不能用，而且有的直接就是输出的+3.3V。。。然后我有这是另一边的io口，发现基本都不行。目前，我就发现3个能用的

然后我又发现，ct有个拓展板子。是直接插到ct的io上的。所以我想是不是ct的io大部分已经被定义过用途了，就是接拓展班上的设备。只有少部分的io没有没使用

sunbeyond

Crazykiss 发表于 2015-5-21 16:18
我在Script.fex申明了，如果不声明的话，全部口用echo 1 》，，，，都会出错，我现在是把2x15的那些口申 ...

io口有没有被用这个问题，也是看script.fex 配置，  看看对应的 gpio口是否已经被复用成其他功能。

例如： PG06 .   你在script.fex  搜索 把有用到PG06的选项关掉即可。  (假如你不需要复用这功能).