CB4的运动探测并自动记录的系统

nabice

垃圾堆里找到一个摄像头，拿来玩玩。
环境：CC-A80 linux-linaro-server
1、自行编译ffmpeg和opencv，一定要自己编译，不然系统自带的只能生成avi格式文件，无法生成mp4格式的视频文件。
注意事项：
（1）编译opencv时， cmake如下：

1. mkdir build && cd build
   
2. cmake -DWITH_FFMPEG=ON -DBUILD_PROTOBUF=OFF ../

复制代码

注意cmake完了要在输出中检查ffmpeg是否为ON。
（2）opencv的库默认放在了/usr/local/lib/arm-linux-gnueabihf/中，cb4默认没有把这个路径添加到ld.so.conf中，咱们手动加上会方便一些。

2、编写代码：
就是简单的检测是否运动啦，我的是这样，如果连续两帧画面都有变化，就判断为运动，避免有时光线变化造成干扰。然后就是可以发送信号给程序，使其立马拍个视频。摄像头参数分辨率什么的，根据实际情况调整。

1. #include "opencv2/opencv.hpp"
   
2. #include<signal.h>
   
3. #include<unistd.h>
   
4. 
   
5. using namespace cv;
   
6. using namespace std;
   
7. 
   
8. char FORCE = 0;
   
9. 
   
10. void sigal_handler(int signo) {
    
11.     if(signo == SIGUSR1) {
    
12.         FORCE = 1;
    
13.     } else if(signo == SIGTERM) {
    
14.         FORCE = 2;
    
15.     }
    
16. }
    
17. 
    
18. int main(int argc, char *argv[])
    
19. {
    
20.     VideoCapture cap(0);
    
21.     if(!cap.isOpened())
    
22.         return -1;
    
23.     if (signal(SIGUSR1, sigal_handler) == SIG_ERR) {
    
24.         return -2;
    
25.     }
    
26.     if (signal(SIGTERM, sigal_handler) == SIG_ERR) {
    
27.         return -2;
    
28.     }
    
29.     Mat prev, current, diff, store1, store2;
    
30.     int nz, diff_count = 0;
    
31.     VideoWriter vw;
    
32.     cap >> prev;
    
33.     cvtColor(prev, prev, CV_BGR2GRAY);
    
34.     chdir("/dir/am");
    
35.     for(;;) {
    
36.         if(FORCE == 2) {
    
37.             return 0;
    
38.         }
    
39.         if(!cap.read(current)) {
    
40.             cout <<"restart" <<endl;
    
41.             cap.release();
    
42.             cap.open(0);
    
43.         }
    
44.         if(FORCE) {
    
45.             store1 = store2.clone();
    
46.         }
    
47.         store2 = current.clone();
    
48.         cvtColor(current, current, CV_BGR2GRAY);
    
49.         absdiff(prev, current, diff);
    
50.         blur(diff, diff, Size(5, 5));
    
51.         threshold(diff, diff, 10, 255, THRESH_BINARY_INV);
    
52.         nz = countNonZero(diff);
    
53.         if(nz < 280000 || FORCE) {
    
54.             if(diff_count == 0 && FORCE == 0) {
    
55.                 diff_count = 1;
    
56.             } else {
    
57.                 time_t rawtime;
    
58.                 struct tm *timeinfo;
    
59.                 char TIME[40];
    
60.                 time(&rawtime);
    
61.                 FORCE = 0;
    
62.                 string t = to_string(rawtime);
    
63.                 timeinfo = localtime(&rawtime);
    
64.                 strftime(TIME, 40, "%F %T", timeinfo);
    
65.                 putText(store1, TIME, Point(10, 464), CV_FONT_HERSHEY_PLAIN, 1, Scalar(255,255,255));
    
66.                 imwrite(t + ".jpg", store1);
    
67.                 vw.open(t + ".mp4", VideoWriter::fourcc('a','v','c','1'), 5, Size(640, 480));
    
68.                 if(!vw.isOpened()) {
    
69.                     cout <<"Write video failed." <<endl;
    
70.                 } else {
    
71.                     vw.write(store1);
    
72.                     for(int i=0;i<50;i++) {
    
73.                         vw.write(store2);
    
74.                         usleep(200000);
    
75.                         cap >> store2;
    
76.                     }
    
77.                     vw.release();
    
78.                 }
    
79.                 current = store2.clone();
    
80.                 cvtColor(current, current, CV_BGR2GRAY);
    
81.             }
    
82.             store1 = store2.clone();
    
83.             prev = current;
    
84.             continue;
    
85.         }
    
86.         diff_count = 0;
    
87.         sleep(3);
    
88.         prev = current;
    
89.     }
    
90.     return 0;
    
91. }

复制代码

3、搭建web服务器
前面之所以强调mp4，是因为mp4方便在浏览器播放。我用go做的服务器，其他的就见仁见智了。