技术：如何使用CubieTruck TSD 版本？

aaron · 发表于 2017-3-20 16:22:54

本帖最后由 aaron 于 2017-4-10 10:52 编辑

概述

CubieTruck是CubieBoard系列的第三代产品，在开源社区广受欢迎。 2017年我们推出了CubieTruck TSD版本，这个文档将介绍如何使用CubieTruck TSD 版本。在下文中，CubieTruck TSD 我将简称为CT-TSD, CubieTruck Nand ,我将简称为CT-Nand.

TSD是什么

TSD（eSD）是一种采用TSOP封装遵循SDIO协议的一种存储介质,器件的封装和Nand Flash是一样的，TSD 包含了Nand Flash 和卡控制器，这个控制器具有良好的固件备份机制，保证了数据的安全，在读写的过程中不易丢失。下面这张图片将帮助你了解TSD和Nand Flash的区别。

TSD

为什么我们要推出CubieTruck TSD 版本？

对于CT-TSD，大家可能会有疑问，为什么要抛弃一直沿用的Nand Flash, 而使用TSD？主要的原因如下：

TSD的优势

对于储存介质，我们从物理稳定性，数据安全性，开放性，读写速度上几个方面，对比了几种存储介质，TSD 在物理稳定性，数据安全性上要好于Nand Flash ,很重要的一点，TSD SDIO 在A20上源代码和相关的寄存器描述开放的，这点Nand Flash 是做不到的。如果你对数据安全和系统稳定性有很高的要求，推荐您使用TSD存储介质。

CubieTruck硬件设计可以支持Nand Flash 、TF Card、TSD，但是不支持eMMC。由于Nand Flash 存在掉码的风险，针对一些有特定要求的应用场合，推出CT-TSD版本。

如何区分Nand&TSD两个版本?

CT-Nand&CT-TSD PCB是一样的，只是存储介质不一样。可以从图中区别CubieTruck 的两个板型。Nand Flash采用的是“SK hynix”型号， TSD采用的是“FORESEE tSD”型号。

如何使用CubieTruck TSD 版本

针对新的CubieTruck TSD版本，我们推出了一系列固件供用户使用,下载链接如下：

http://dl.cubieboard.org/model/CubieBoard3/CubieBoard3%20TSD%20Version/

Android & Linux固件具有不一样的系统安装方式，请参考以下的表格：

Android的安装都是使用全志的工具进行的，Linux的固件安装都是使用的通用的工具，如Windows的工具W32diskimager ，Linux命令行工具“dd”,具体的安装文档请参考：

http://dl.cubieboard.org/model/CubieBoard3/Doc/

更改源码让你的系统从TSD启动

如果你原来是CubieTruck Nand Flash 的用户，如何将你的系统运行在TSD上？对于Android系统的用户，你必须要有源码，更改源码后重新打包并烧录到TSD中，开机即可直接从TSD启动。对于Linux用户，则要分为两种情况。如果使用的是卡固件，系统依然可以在CT-TSD的TF卡上使用，使用方法不变。如果您要将系统直接运行在TSD芯片中，则要用Linux SDK制作通过卡来刷TSD的固件。

1.Android 系统

如果要制作安卓系统固件，在原来代码的基础上，只需要替换boot0的二进制文件，然后按照正确的编译方式，重新打包固件。通过全志的USB升级工具将固件烧写到TSD中，重新上电开机就从TSD启动了。

1）获取Android SDK

http://dl.cubieboard.org/model/Common/android-source/a20/v2.1/

http://dl.cubieboard.org/model/Common/android-source/a20/v2.1/README.TXT

2) 基于我们的SDK移植您的驱动或者应用，之后替换boot0

$ cd lichee/tools/pack/chips/sun7i/bin/

$ cp boot0_nand_sun7i.bin boot0_nand_back.bin //备份原有的文件

$ cp boot0_sdcard_sun7i.binlichee/tools/pack/chips/sun7i/bin/boot0_nand_sun7i.bin // 替换文件

3) 按照正常的编译方式编译并打包固件，参考文档：

http://dl.cubieboard.org/model/CubieBoard3/Doc/android/Cubietruck%20android%20compile%20and%20make%20the%20firmware%20.pdf

打包得到的固件可以直接使用全志USB升级工具将系统刷到TSD中，直接从TSD启动。

2.Linux 系统

Linux SDK 已经在Github上开放，可以在Github上下载源码。我们重点维护了两个发行版，一个是带桌面的发行版Cubieez，另外一个是无桌面的发行版Server。这份SDK可以制作发行版的卡启动和卡量产TSD的固件。当然也可以使用这个SDK制作别的发行版，一般情况下只需要更换一个文件系统。

下载Linux -SDK

$ mkdir linux-sdk-card

$ cd linux-sdk-card

1) kernel-source:

$ git clonehttps://github.com/cubieboard/linux-sdk-kernel-source.git

$ mv linux-sdk-kernel-source linux-sunxi

2) tools:

$ git clonehttps://github.com/cubieboard/linux-sdk-card-tools.git

$ mv linux-sdk-card-tools tools

3) products:

$ git clonehttps://github.com/cubieboard/linux-sdk-card-products.git

$ mv linux-sdk-card-products products