cubieboard上通过U-boot点亮板载LED

andy

原文http://blog.csdn.net/andy_wsj/article/details/8973818
软件环境： 笔记本一台，安装WindowsXP sp3

                     XP下软件：Source Insight 3.5；SecureCRT；VMware Workstation7.0

                    虚拟机中安装ubuntu10.04

                    ubuntu中软件：Vim；编译工具链 arm-none-eabi- 版本4.7.2

硬件环境：cubieboard，淘宝自带的串口线和电源线

                    microSD卡一只，读卡器一个

准备工作：U-boot实现SD卡启动，请参考另一篇文章 http://blog.csdn.net/andy_wsj/article/details/8515197

                   CB的原理图

                   A10用户手册

        在XP下用Source Insight 3.5建立u-boot代码查阅工程。

        SecureCRT就是超级终端，XP还需要USB转串口的驱动，网上很多例子。

       直接就在u-boot代码查阅工程中搜索"LED"，出来一大片结果，最后可以定位通用的LED控制代码在文件：

        /u-boot-sunxi-sunxi/drivers/misc/status_led.c
        调用的函数有__led_init，__led_toggle，__led_set，搜索这几个函数，定位在文件：
        /u-boot-sunxi-sunxi/drivers/misc/gpio_led.c
        如果需要实现LED控制，则将这两个文件修改成适合cubieboard即可。
1、编译细节处理

以上两个文件需要编译到u-boot里面去，看一下目录/u-boot-sunxi-sunxi/drivers/misc/的Makefile文件内容：

.......
COBJS-$(CONFIG_GPIO_LED) += gpio_led.o
COBJS-$(CONFIG_FSL_MC9SDZ60) += mc9sdz60.o
COBJS-$(CONFIG_NS87308) += ns87308.o
COBJS-$(CONFIG_PDSP188x) += pdsp188x.o
COBJS-$(CONFIG_STATUS_LED) += status_led.o

.......

可以看出，编译这两个文件需要定义两个宏

CONFIG_GPIO_LED

CONFIG_STATUS_LED

2、函数调用细节

阅读gpio_led.c代码，调用了gpio_direction_output，gpio_set_value，gpio_get_value三个函数，在工程内搜索一下，找到相关文件就是/u-boot-sunxi-sunxi/arch/arm/cpu/armv7/sunxi/gpio.c

再来看看status_led.c内函数的调用情况，要实现LED闪烁，只要调用status_led_tick函数

搜索status_led_tick函数，可以看见其他平台的实现，都是在定时器中断中调用。

如果不使用中断，最好的莫过于使用命令来控制了。到目录/u-boot-sunxi-sunxi/common看一下，

发现已经存在一个文件cmd_led.c，打开看看头文件和宏定义，如果想直接使用这个文件，再看看目录下的Makefile，那么需要定义

CONFIG_CMD_LED

CONFIG_BOARD_SPECIFIC_LED

如此一来，在/u-boot-sunxi-sunxi/include/configs/sunxi-common.h最后加上下面这几行：

/*LED*/

#define CONFIG_CMD_LED                                       //使用LED命令，即编译cmd_led.c
#define CONFIG_BOARD_SPECIFIC_LED                //板载特别LED
#define CONFIG_GPIO_LED                                      //LED的IO操作，即编译../driver/misc/gpio_led.c
#define CONFIG_STATUS_LED                                //LED的状态控制操作，即编译../driver/misc/status_led.c，

实际上./driver/misc/status_led.c这个文件没有使用到。

这样编译会报错，因为还有一些LED相关的宏没有定义，定义在何处呢？

经过观察，我发现其他开发板都定义在status_led.h内，因此我也打算这样做

进入status_led.h，发现正好使用了CONFIG_BOARD_SPECIFIC_LED这个宏做条件编译

偷一下懒，status_led.h文件内如下定义之：

#elif defined(CONFIG_BOARD_SPECIFIC_LED)

#define STATUS_LED_BIT               ((7 << 5) + 20)    /*PH20, gpio group 7*/

#define STATUS_LED_PERIOD      (CONFIG_SYS_HZ / 10)

#define STATUS_LED_STATE        STATUS_LED_BLINKING

#define STATUS_LED_BIT1              ((7 << 5) + 21)   /*PH21*/

#define STATUS_LED_PERIOD1     (CONFIG_SYS_HZ / 10)

#define STATUS_LED_STATE1       STATUS_LED_BLINKING

解释一下这个宏：

#define STATUS_LED_BIT               ((7 << 5) + 20)    /*PH20, gpio group 7*/      7左移5表示：7乘以32

看看原理图，LED画在PH20和PH21上，同过IO控制三极管导通，进而控制LED状态

这时候需要看看A10的用户手册，“Port Controller”那一节，若要获得PH的控制寄存器首地址，需要 n*0x24 + 0x00

而PH是第7组IO，0x24就是十进制32，因此需要 7 << 5

加20表示是第PH20，如果是PH21就加21，当使用这个宏的时候，代码是反过来解析使用的，

阅读/u-boot-sunxi-sunxi/arch/arm/cpu/armv7/sunxi/gpio.c，就可以看到这个数据使用的方法了。

最后发现是初始化没有调用，在文件cmd_led.c里面还需要调用一下初始化，在函数 do_led 中加入
        static int led_init_flag = 0;
        if( led_init_flag == 0)
        {
                for(i=0; led_commands.mask; i++){
                        __led_init(led_commands.mask, 0);
                }
                led_init_flag = 1;
        }
3、测试

编译，按SD卡启动方式写入SD卡，上电之后输入命令

led  0  on

led  0  off

led  1  on

led  1  off

led   all   toggle   

就可以控制两个LED了

soloforce

好贴！学习了

寒寒

有没有不用打指令的方法，比如闪灯，把bin烧入sd，插卡后就可以看到灯闪

寒寒

寒寒 发表于 2013-7-10 09:05
有没有不用打指令的方法，比如闪灯，把bin烧入sd，插卡后就可以看到灯闪

读贴不精，再读一次就知道问题怎么解决了

tll

这个用gpio的命令去控制led就好了，实在没必要上传程序……

lknlfy

不错哦。。

醉月

LZ你好，我在A20的uboot.lds文件中发现是这样写的：

1. OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")
   
2. OUTPUT_ARCH(arm)
   
3. ENTRY(_start)
   
4. SECTIONS
   
5. {
   
6.         . = 0x00000000;
   
7. 
   
8.         . = ALIGN(4);
   
9.         .text        :
   
10.         {
    
11.                 arch/arm/cpu/armv7/start.o        (.text)
    
12.                 *(.text)
    
13.         }
    
14. 
    
15.         . = ALIGN(4);
    
16.         .rodata : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(.rodata*))) }
    
17. 
    
18.         . = ALIGN(4);
    
19.         .data : {
    
20.                 *(.data)
    
21.         }
    
22. 
    
23.         . = ALIGN(4);
    
24. 
    
25.         . = .;
    
26.         __u_boot_cmd_start = .;
    
27.         .u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }
    
28.         __u_boot_cmd_end = .;
    
29. 
    
30.         . = ALIGN(4);
    
31. 
    
32.         __image_copy_end = .;
    
33. 
    
34.         .rel.dyn : {
    
35.                 __rel_dyn_start = .;
    
36.                 *(.rel*)
    
37.                 __rel_dyn_end = .;
    
38.         }
    
39. 
    
40.         .dynsym : {
    
41.                 __dynsym_start = .;
    
42.                 *(.dynsym)
    
43.         }
    
44. 
    
45.         _end = .;
    
46. 
    
47.         .bss __rel_dyn_start (OVERLAY) : {
    
48.                 __bss_start = .;
    
49.                 *(.bss)
    
50.                  . = ALIGN(4);
    
51.                 __bss_end__ = .;
    
52.         }
    
53. 
    
54.         /DISCARD/ : { *(.dynstr*) }
    
55.         /DISCARD/ : { *(.dynamic*) }
    
56.         /DISCARD/ : { *(.plt*) }
    
57.         /DISCARD/ : { *(.interp*) }
    
58.         /DISCARD/ : { *(.gnu*) }
    
59. }
    

复制代码

也就是在它的前4kB中，就只有一个start.S文件，而没有从nand flsh拷贝到ram 的函数，请问这个是怎么回事...?莫非拷贝功能已经在 start.S中已经实现了？还是...?