让Arduino给CB扩展PWM口

tll

大家都知道，A10只有2个PWM，并且cb只引出1个，cb具有96个Pin口，但大多数都被占用或者是不能当GPIO口用的
于是准备连接Arduino Mega 2560 r3，它具有12个支持PWM的Pin口，3个串口（如果没记错），以及N（接近60）个输入/输出模拟Pin口，比cb的Pin口强大很多
我准备用USB转TTL线同时为Arduino供电和通信，因此只需要占用1个口
我用的是CbOS 预发布版，内置PL2303（我USB转TTL线的主控）驱动，大家可以使用cb官方的ubuntu 1.1系统，同样有的
先用Arduino IDE烧上程序：

For Mega:

1. String comdata = "";
   
2. const int l = 12;
   
3. int numdata[l] = {0}, PWMPin[l] = {2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13}, mark = 0;
   
4. void setup()
   
5. {
   
6.   for(int i = 0; i < l; i++) pinMode(PWMPin[i], OUTPUT);
   
7.   Serial.begin(9600);
   
8. }
   
9. 
   
10. void loop()
    
11. {
    
12.   int j = 0;
    
13.   while (Serial.available() > 0)
    
14.   {
    
15.     comdata += char(Serial.read());
    
16.     delay(2);
    
17.     mark = 1;
    
18.   }
    
19. 
    
20.   if(mark == 1)
    
21.   {
    
22.     //Serial.println(comdata);
    
23.     //Serial.println(comdata.length());
    
24.     for(int i = 0; i < comdata.length() ; i++)
    
25.     {
    
26.       if(comdata[i] == ',')
    
27.       {
    
28.         j++;
    
29.       }
    
30.       else
    
31.       {
    
32.         numdata[j] = numdata[j] * 10 + (comdata[i] - '0');
    
33.       }
    
34.     }
    
35.     comdata = String("");
    
36. 
    
37. 
    
38.     for(int i = 0; i < l; i++)
    
39.     {
    
40.       //Serial.print("Pin ");
    
41.       //Serial.print(PWMPin[i]);
    
42.       //Serial.print(" = ");
    
43.       //Serial.println(numdata[i]);
    
44.       analogWrite(PWMPin[i], numdata[i]);
    
45.       numdata[i] = 0;
    
46.     }
    
47.     Serial.println("Success");
    
48.     mark = 0;
    
49.   }
    
50. }

复制代码

For UNO,Net:

1. String comdata = "";
   
2. int numdata[6] = {0}, PWMPin[6] = {3, 5, 6, 9, 10, 11}, mark = 0;
   
3. void setup()
   
4. {
   
5.   for(int i = 0; i < 6; i++) pinMode(PWMPin[i], OUTPUT);
   
6.   Serial.begin(9600);
   
7. }
   
8. 
   
9. void loop()
   
10. {
    
11.   int j = 0;
    
12.   while (Serial.available() > 0)
    
13.   {
    
14.     comdata += char(Serial.read());
    
15.     delay(2);
    
16.     mark = 1;
    
17.   }
    
18. 
    
19.   if(mark == 1)
    
20.   {
    
21.     Serial.println(comdata);
    
22.     Serial.println(comdata.length());
    
23.     for(int i = 0; i < comdata.length() ; i++)
    
24.     {
    
25.       if(comdata[i] == ',')
    
26.       {
    
27.         j++;
    
28.       }
    
29.       else
    
30.       {
    
31.         numdata[j] = numdata[j] * 10 + (comdata[i] - '0');
    
32.       }
    
33.     }
    
34.     comdata = String("");
    
35. 
    
36. 
    
37.     for(int i = 0; i < 6; i++)
    
38.     {
    
39.       Serial.print("Pin ");
    
40.       Serial.print(PWMPin[i]);
    
41.       Serial.print(" = ");
    
42.       Serial.println(numdata[i]);
    
43.       analogWrite(PWMPin[i], numdata[i]);
    
44.       numdata[i] = 0;
    
45.     }
    
46.     mark = 0;
    
47.   }
    
48. }

复制代码

再在各个PWM口与GND之间接1个LED，这个不用说了吧
再把USB转TTL线接上Arduino：
转接线-》Arduino
RX-》TX
TX-》RX
5V-》VIN
GND-》GND
好，再把usb端接上cb

1. insmod ./modules/`uname -r`/kernel/drivers/usb/serial/pl2303.ko
   
2. ls /dev

复制代码

看看有没有ttyUSB0，如果没有，检查一下驱动是否被加载（1.1系统貌似不需要加载）
接着


For mega:

1. echo "200,200,200,200,200,200,200,200,200,200,200,200" > /dev/ttyUSB0

复制代码

For uno,net:

1. echo "200,200,200,200,200,200" > /dev/ttyUSB0

复制代码

灯是不是亮了？而又没有比全开亮？
这就说明PWM能用了
调整上面的数值可以更改亮度（范围0～255）