Cubieboard1 android 固件编译(RTL8187驱动+OV5640UVC摄像头)

gqjjqg

这几天编译了Cubieboard1的固件，分享一下填坑的心得，高手就别浪费时间看了，没啥技巧可言。

Android 固件制作
1.编译环境搭建
        参考官网文档
2.解压固件
        解压：tar -zxvf /xxx/xxx/A10-android4.0.tar.gz
3.配置内核
        如果没有需要，可以略过。
        进入根目录： cd kernel/allwinner/common/
        配置内核：make ARCH=arm menuconfig
        进入了UI界面：Linux/arm 3.0.52 Kernel Configuration
        移动到最后一行并选择：Load an Alternate Configuration File
        加载默认的配置并确定：arch/arm/configs/cubieboard_defconfig
        现在正式开始配置：
        a.增加UVC Camera支持
                Device Drivers  --->   
                        Multimedia support  --->   
                                Video capture adapters  --->  
                                        V4L USB devices (NEW)  --->
                                                <M>   USB Video Class (UVC)  
        b.增加USB WIFI 8187芯片支持
                kconfig中有提示：
                tristate "Realtek 8187 and 8187B USB support"
                depends on MAC80211 && USB
                select EEPROM_93CX6
                LED配置：               
                depends on RTL8187 && MAC80211_LEDS && (LEDS_CLASS = y || LEDS_CLASS = RTL8187)
                default y
               
                配置一下：
                Networking support  --->
                        Wireless  --->  
                                <M>   Generic IEEE 802.11 Networking Stack (mac80211)
                                [*]   Enable LED triggers                                                (这个就是MAC80211_LEDS)
                Device Drivers  --->
                        Misc devices  --->
                                EEPROM support  --->
                                        EEPROM 93CX6 support  
                        Network device support  --->   
                                Wireless LAN  --->  
                                                <M>   Realtek 8187 and 8187B USB support
                                                <M>   Realtek 8192C USB WiFi for SW
                                                <M>   Realtek 8188E USB WiFi
        c.增加串口驱动支持（默认配置即可）
                Device Drivers  --->  
                        Character devices  --->
                                Serial drivers  --->  
                                       
        退出并保存。
4. 修改framework配置
        1. device/allwinner/cubieboard/BoardConfig.mk
        因为手头的USB WIFI 芯片是8187的，有一大堆需要修改的：
        #WIFI_DRIVER_MODULE_PATH          := "/system/lib/modules/8192cu.ko"
    #WIFI_DRIVER_MODULE_NAME          := 8192cu
    WIFI_DRIVER_MODULE_PATH          := "/system/lib/modules/rtl8187.ko"         #新增
    WIFI_DRIVER_MODULE_NAME          := rtl8187                                                                #新增
   
    SW_BOARD_USR_WIFI := rtl8187                                                                                        #新增
    BOARD_WLAN_DEVICE := rtl8187                                                                                        #新增

    #SW_BOARD_USR_WIFI := rtl8192cu
    #BOARD_WLAN_DEVICE := rtl8192cu
       
        最后检查一下，要确保这个生效： BOARD_WIFI_VENDOR := realtek。
       
        2. device/allwinner/cubieboard/camera.cfg
        修改配置，把默认CSI的CAMERA设备文件（/dev/video1）改成UVC的CAMERA 设备文件：/dev/video0
        camera_device = /dev/video0
       
        3. hardware/libhardware_legacy/wifi/wifi.c
        在8188前面增加配置：
        #elif defined RTL_8187_WIFI_USED
    /* rtl8192cu usb wifi */
    #ifndef WIFI_DRIVER_MODULE_PATH
    #define WIFI_DRIVER_MODULE_PATH         "/system/lib/modules/rtl8187.ko"
    #endif
    #ifndef WIFI_DRIVER_MODULE_NAME
    #define WIFI_DRIVER_MODULE_NAME         "rtl8187"
    #endif
       
        4. hardware/libhardware_legacy/wifi/Android.mk
        增加：
        ifeq ($(SW_BOARD_USR_WIFI), rtl8187)
        LOCAL_CFLAGS += -DRTL_8187_WIFI_USED
        LOCAL_CFLAGS += -DRTL_WIFI_VENDOR
        endif

        5.device/allwinner/cubieboard/init.sun4i.rc
        在boot下追加：
        insmod /system/lib/modules/uvcvideo.ko
        insmod /system/lib/modules/mac80211.ko
        insmod /system/lib/modules/eeprom_93cx6.ko
        mac80211.ko 和 eeprom_93cx6.ko 是8187依赖的模块，网络和led灯，确保启动后能挂载。
       
        6.tools/pack/chips/sun4i/configs/crane/cubieboard/sys_config1.fex
        启用串口4，找到 uart_para4 ，uart_used = 1即可打开。
        查询硬件图纸，应该可以找到对应U15模块的 17和18号的引脚为TX 和 RX。
       
        7.device/allwinner/commom/hardware/realtek/wlan/driver_cmd_nl80211.c
        从网络上参考到的修改，这个是无奈之举，会导致AP热点不能使用，但是STA模式可用。
        add "return 0;" line 214:
        vi device/allwinner/commom/hardware/realtek/wlan/driver_cmd_nl80211.c
        int wpa_driver_nl80211_driver_cmd(void *priv, char *cmd, char *buf,
                                  size_t buf_len )
        {
                struct i802_bss *bss = priv;
                struct wpa_driver_nl80211_data *drv = bss->drv;
                struct ifreq ifr;
                android_wifi_priv_cmd priv_cmd;
                int ret = 0;
                //test for STA MODE
                return 0;
                if (os_strcasecmp(cmd, "STOP") == 0) {
       
       
5. 开始编译固件
        source build/envsetup.sh
        lunch
        4
        make
        可能出来的错误：
        1. frameworks/base/include/utils/KeyedVector.h:193:31: note: use ‘this->indexOfKey’ instead
        make: *** [out/host/linux-x86/obj/EXECUTABLES/aapt_intermediates/AaptAssets.o] Error 1
        fix:
        vi frameworks/base/tools/aapt/Android.mk
        Add '-fpermissive' to line 31:
        LOCAL_CFLAGS += -Wno-format-y2k -fpermissive
       
        2.frameworks/base/include/utils/KeyedVector.h:193:31: note: use ‘this->indexOfKey’ instead
        make: *** [out/host/linux-x86/obj/STATIC_LIBRARIES/libutils_intermediates/AssetManager.o] Error 1
        fix:
        vi frameworks/base/libs/utils/Android.mk
        Add '-fpermissive' to line 64:
        LOCAL_CFLAGS += -DLIBUTILS_NATIVE=1 $(TOOL_CFLAGS) -fpermissive
       
        3.external/srec/tools/thirdparty/OpenFst/fst/lib/connect.h:102:36: warning: unused parameter ‘arc’ [-Wunused-parameter]
        bool TreeArc(StateId s, const A &arc) { return true; }
                                    ^
        make: *** [out/host/linux-x86/obj/EXECUTABLES/grxmlcompile_intermediates/grxmlcompile.o] Error 1
        fix:
        cd external/srec
        wget "https://github.com/CyanogenMod/android_external_srec/commit/4d7ae7b79eda47e489669fbbe1f91ec501d42fb2.diff"
        patch -p1 < 4d7ae7b79eda47e489669fbbe1f91ec501d42fb2.diff
        rm -f 4d7ae7b79eda47e489669fbbe1f91ec501d42fb2.diff
        cd ../..
       
        4.make[2]: *** [prepare3] Error 1
        make[1]: *** [sub-make] Error 2
        make[1]: Leaving directory `/home/sys3/work/A10/A10-android4.0/kernel/allwinner/common'
        fix:
        cd kernel/allwinner/common
        make mrproper
        cd ../../..
       
        5.scripts/kconfig/zconf.tab.c fatal error: zconf.tab.c: No such file or directory
        scripts/kconfig/zconf.hash.c fatal error: zconf.hash.c: No such file or directory
        scripts/kconfig/lex.zconf.c fatal error: lex.zconf.c: No such file or directory
        fix:
        cd kernel/allwinner/common
        cp scripts/kconfig/zconf.tab.c_shipped scripts/kconfig/zconf.tab.c
        cp scripts/kconfig/zconf.hash.c_shipped scripts/kconfig/zconf.hash.c
        cp scripts/kconfig/lex.zconf.c_shipped scripts/kconfig/lex.zconf.c
        cd ../../..
       
        6.dalvik/vm/native/dalvik_system_Zygote.cpp:217:43: error: ‘setrlimit’ was not declared in this scope
         err = setrlimit(contents[0], &rlim);
                                           ^
        make: *** [out/host/linux-x86/obj/SHARED_LIBRARIES/libdvm_intermediates/native/dalvik_system_Zygote.o] Error 1
        fix:
        vi dalvik/vm/native/dalvik_system_Zygote.cpp
        Add '#include <sys/resource.h>' to line 22:
        #include "Dalvik.h"
        #include "native/InternalNativePriv.h"
        #include <sys/resource.h>
        #include <signal.h>

        7./cubieboard/obj/STATIC_LIBRARIES/libstagefright_rtsp_intermediates/libstagefright_rtsp.a: No such file or directory
        make: *** [out/target/product/cubieboard/obj/SHARED_LIBRARIES/libCedarX_intermediates/LINKED/libCedarX.so] Error 1
        fix:
        vi frameworks/base/media/libstagefright/Android.mk
        Add 'libstagefright_rtsp \' to line 91:
        libFLAC \
    libstagefright_rtsp \

        ifeq ($(CEDARX_DEBUG_FRAMEWORK),Y)

        8.BEGIN failed--compilation aborted at external/webkit/Source/WebCore/make-hash-tools.pl line 23.
        make: *** [out/target/product/cubieboard/obj/STATIC_LIBRARIES/libwebcore_intermediates/Source/WebCore/html/DocTypeStrings.cpp] Error 2
        fix:
        sudo apt-get install libswitch-perl
       
        9.frameworks/base/include/utils/KeyedVector.h:193:31: note: use ‘this->indexOfKey’ instead
        make: *** [out/host/linux-x86/obj/STATIC_LIBRARIES/libRS_intermediates/rsFont.o] Error 1
        fix:
        vi frameworks/base/libs/rs/Android.mk
        Add '-fpermissive' to line 183
        LOCAL_CFLAGS += -Werror -Wall -Wno-unused-parameter -Wno-unused-variable -fpermissive
       
        10. internal:aramGenerator<typename Container::value_type> ValuesIn(
                                                          ^
        make: *** [out/host/linux-x86/obj/STATIC_LIBRARIES/libgtest_host_intermediates/gtest-all.o] Error 1
        fix:
        vi external/gtest/src/Android.mk
        Add '-fpermissive' to lines 52 and 70 (both lines contain same info)
        LOCAL_CFLAGS += -O0 -fpermissive

以上。
如果错漏，硬件损毁，概不负责。

只有两个USB口，用了USB WIFI + USB camera。剩下只有红外遥控了

joyhope

一个小的问题，解决就要搞半天。有这样详细过程，真不错。

编译一次，时间非常长。

蓝天-彭

{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}

gqjjqg

6.tools/pack/chips/sun4i/configs/crane/cubieboard/sys_config1.fex
        启用串口4，找到 uart_para4 ，uart_used = 1即可打开。
        查询硬件图纸，应该可以找到对应U15模块的 17和18号的引脚为TX 和 RX。
        
补充一下：port 默认是PH04 和PH05，但是实际上并非如此，对应的应该是PG10和PG11.
        检查一下CSI1 是used 状态，并占用了PG00 -PG12，CSI1因为没有用到，就可以关闭了。

gqjjqg

再次补充一下，因为CB1的USB默认没有打开USB HOST的驱动。所以虽然号称4.0.4的系统，但是用了USB Host 的API却依然发现不了设备列表。UsbManager 要是发现不了设备列表，就不妨试试修改一下内核。

我试验过可以用的是：
先更改了USB hOSt的权限，在SYSTEM/ETC/下的一个权限文件。
再重新配置内核，找到USB的选项，打开驱动。
具体驱动配置就不写了。

后面就成功找到了设备列表。