用C语言控制cubieboard上的绿灯

马甲一号

终于在这台论坛注册成功了，之前逛了几次，学习到了不少知道，其中包括GPIO。。。

今天用C语言写了一个小程序，控制板中间的那个绿灯一亮一灭，像呼吸一下。。。

话不多说，直接上代码，给有需要的朋友参考一下。有关 GPIO的更多知识，如什么是GPIO，怎么配置Script.bin，，，请参考论坛中其他文章。

1. #include <stdio.h>
   
2. #include <unistd.h>
   
3. #include <stdlib.h>
   
4. #include <string.h>
   
5. #include <sys/types.h>
   
6. #include <sys/stat.h>
   
7. #include <sys/ioctl.h>
   
8. #include <sys/mman.h>
   
9. #include <sys/time.h>
   
10. 
    
11. /**
    
12. *功能 Cubieboard Linux 下用C语言控制 GPIO ，实现对板载绿灯的控制
    
13. * 此代码只要稍微更改一下PIN口的名称也可以控制其他的设备，如继电器，步进电机。。。
    
14. * 更多知道请用关键字 cubieboard,gpio,script.bin进行搜索
    
15. 
    
16. *博客 http://hi.baidu.com/smsspy/
    
17. */
    
18. 
    
19. int main()
    
20. {
    
21. int fd;
    
22. int i;
    
23. 
    
24. //如果不存在sun4i-gpio，那是驱动没安装好，请自行GOOGLE一下。
    
25. 
    
26. fd = open("/sys/devices/virtual/misc/sun4i-gpio/pin/ph20",O_RDWR | O_NOCTTY);
    
27. if(fd < 0)
    
28. return 0;
    
29. 
    
30. //60个周期，一个周期一个“呼吸”动作
    
31. 
    
32. for(i=0; i<60; i++)
    
33. {
    
34. //发送一个1，高电平,灯亮
    
35. write(fd,"1", 1);
    
36. sleep(1);
    
37. 
    
38. //发送一个0，低电平,灯灭
    
39. write(fd,"0", 1);
    
40. sleep(1);
    
41. }
    
42. 
    
43. close(fd);
    
44. 
    
45. return 0;
    
46. }

复制代码

将上面的代码保存为 led.c
然后 gcc -o led led.c
接着 ./led

看效果吧。

马甲一号

最新消息，我已经成功点亮外接LED，驱动步进电机，明天继续搞继电器，减速电机，完成后，上一个超级大礼包教程。。

echiz

目前这个好像已经不好用了。leds挪到/sys/class/leds下面了

hipboi

echiz 发表于 2013-4-25 01:08
目前这个好像已经不好用了。leds挪到/sys/class/leds下面了

不是的，这个是用gpio的，楼主自己外接了一个led灯。楼主不上照片，让人误解了。

echiz

hipboi 发表于 2013-4-25 12:39
不是的，这个是用gpio的，楼主自己外接了一个led灯。楼主不上照片，让人误解了。 ...

GPIO那里面哪有ph20啊？
他这个是老驱动而已。

hipboi

echiz 发表于 2013-4-26 18:51
GPIO那里面哪有ph20啊？
他这个是老驱动而已。

仔细看了一下，确实是老驱动。白加分了。

echiz

cubieplayer

处女贴给你了！

醉月

楼主的代码，今天表示直接抄过去了，然后jni调用后，在android上也可以控制GPIO口呢

寒寒

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