[教程]如何编译单个驱动文件

WindLand

你是不是经常会缺某个驱动，但是又觉得全部编译太费时间了？试试单个模块编译吧。
如果过程中提示 xxx Not found的话，那么你缺什么就apt-get来装什么(我是linaro+debian源，debian源可以参照此贴配置)。
废话少说，进入正题：
1.首先你要有全部源码，这是必须的，从github下载源码（很漫长。。）
git clone git://github.com/linux-sunxi/linux-sunxi.git
或者下载zip打包的(依然漫长..) 注意选你的内核版本对应的版本，我的是3.0.**


比如我下载到目录 /home/lany/workspace/linux-sunxi
如果是交叉编译，请先执行：
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

2.  进入这个目录，创建配置文件，cubieboard可以使用 sun4i_defconfig 这个配置
cd /home/lany/workspace/linux-sunxi
make sun4i_defconfig

生成了默认配置的.config之后，你再去.config里把你要的驱动的配置项给开启(可以vi直接编辑.config或者使用make menuconfig图像界面来配置)，我这里以sun4i_gpio这个驱动做列子:
vi ./.config
/GPIO  #按/键 输入GPIO 回车 （即搜索GPIO这个词语）
将你找到的GPIO配置那一行改为CONFIG_SUN4I_GPIO_UGLY=m  

然后保存退出
#注意，如果你是编译其他稍微复杂一点的驱动，比如gpu里的几个驱动，他们存在依赖关系，建议使用make menuconfig来配置

3.保存之后，让他准备一下：
make prepare
make scripts

4.现在我们进入要编译的驱动的源码目录，比如sun4i-gpio.c在 drivers/misc 目录下:
cd  /home/lany/workspace/linux-sunxi/drivers/misc/
make -C /home/lany/workspace/linux-sunxi/ M=`pwd` modules

#-C后面是你下载的内核源码的目录 M=`pwd` 表示指定要编译的模块目录为当前目录
先看看编译出来的驱动的版本是否和你系统相同，如果不相同是无法使用的:
modinfo /home/lany/workspace/linux-sunxi/drivers/misc/sun4i-gpio.ko
输出：
filename:       /home/lany/workspace/linux-sunxi/drivers/misc/sun4i-gpio.ko
license:        GPL
author:         Tom Cubie
description:    a simple sun4i_gpio driver
depends:
vermagic:       3.0.57+ mod_unload modversions ARMv7

可以看到版本是3.0.57+ mod_unload modversions ARMv7，我的系统版本就是3.0.57+，如果不是，你需要将源码checkout到你对应的版本的分支再编译，或者直接完整编译，把系统内核uImage换成新的(不过这样你的其他驱动都得换)
如果3.0.57+和mod_unload之间还有其他字符，你就要看看你系统里正在使用的其他驱动是不是也有这个字符，如果对不上是无法使用的。

5.如果没问题，那么直接将sun4i-gpio.ko复制到/lib/modules/(你的内核版本)/kernel/drivers/misc/ 下 (即该驱动应该在的位置，而不是所有驱动都往这里放哦)
然后insmod /lib/modules/(你的内核版本)/kernel/drivers/misc/sun4i-gpio.ko
如果没有报错，那么恭喜你，已经加载成功，可以使用命令：lsmod 查看。如果有报错，输入命令：dmesg|tail   查看详细的报错信息。然后再去google（一般都不好解决，遇到这种情况，还是把内核和所有驱动都换了吧）
如果是报这个错：

1. <3>sun4i_gpio_init script_parser_fetch "gpio_para" "gpio_used" error
   
2. [  607.040000] sun4i_gpio_init script_parser_fetch "gpio_para" "gpio_used" error
   
3. insmod: error inserting 'sun4i-gpio.ko': -1 Interrupted system call

复制代码

那是你没有设置script.bin里的gpio_para配置，设置后再insmod就OK


6.如果加载好驱动测试能够正常使用，而你每次启动系统都需要他，那么你可以把它加入到开机自加载模块里：
depmod -a
vi /etc/modules

保存退出，注意：对于某些有依赖的驱动，需要注意先后顺序哦

教程完毕。祝大家折腾愉快~

maosuyun2009

楼主的编译工具链是在哪里下载的啊？

WindLand

maosuyun2009 发表于 2013-2-22 15:32
楼主的编译工具链是在哪里下载的啊？

缺什么就apt-get装什么。当然，编译工具要安好几个包，你可以百度:   交叉编译环境 apt-get

mybays

maosuyun2009 发表于 2013-2-22 15:32
楼主的编译工具链是在哪里下载的啊？

建议用Sourcery G++的交叉编译链：arm-2010.09-50-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2
或者其它版本的也行。

maosuyun2009

从github.com/linux-sunxi/linux-sunxi.git这里下载过来的源码内核版本是3.0.*的，但是我用berryboot安装的linaro的源码是内核版本是3.4.24，所以我用编译出来的驱动，不能在linaro中insmod，怎么才能安装3.0.*的内核啊

WindLand

maosuyun2009 发表于 2013-2-25 14:07
从github.com/linux-sunxi/linux-sunxi.git这里下载过来的源码内核版本是3.0.*的，但是我用berryboot安装的 ...

1.
[export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-]
make ARCH=arm sun4i_defconfig
make uImage
make modules
make modules_install INSTALL_MOD_PATH=/tmp/output
2.用编译出来的uImage覆盖原系统的对应文件
3.将编译好的/tmp/output中的内容覆盖原系统的对应文件

你的版本就变成新版本了。

如果你还是喜欢用3.4   ，请将源码checkout 到3.4分支再编译

Ttcd

WindLand 发表于 2013-2-26 10:04
1.
[export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-]

你好，WindLand，
我用的是archlinux ，内核版本是
Linux version 3.0.62 (amery@builder) (gcc version 4.6.3 (Ubuntu/Linaro 4.6.3-1ubuntu5) ) #8 PREEMPT Fri Mar 29 19:55:45 UTC 2013
请问应该下载https://github.com/linux-sunxi/linux-sunxi/
的哪个分支？
（PS：我使用sunxi-3.0，但是返回
insmod: ERROR: could not insert module ./gpio/gpio-sunxi.ko: Invalid module format）

麻烦您了，谢谢

WindLand

Ttcd 发表于 2013-4-23 12:43
你好，WindLand，
我用的是archlinux ，内核版本是
Linux version 3.0.62 (amery@builder) (gcc version  ...

modinfo xxx.ko
看里面的版本是否一致，如果不一致，需要把git源码revision到uname -a输出的对应版本（好像不太好找）。
make menuconfig的时候，你可以看到源码当前的版本。
我遇到这种情况一般是直接把整个内核全部换掉。。

Ttcd

WindLand 发表于 2013-4-23 12:52
modinfo xxx.ko
看里面的版本是否一致，如果不一致，需要把git源码revision到uname -a输出的对应版本（好 ...

很抱歉，打扰了，我uname -a 了一下，内核版本是
Linux alarm 3.0.62 #8 PREEMPT Fri Mar 29 19:55:45 UTC 2013 armv7l GNU/Linux
而gpio-sunxi.ko的modinfo为：
filename:       /root/linux-sunxi-sunxi-3.0/drivers/gpio/gpio-sunxi.ko
license:        GPL
description:    GPIO interface for Allwinner A1X SOCs
author:         Alexandr Shutko <alex@shutko.ru>
srcversion:     FAF074F47499E5A9DEFF530
depends:        
vermagic:       3.0.62 preempt mod_unload modversions ARMv7

都是3.0.62 为什么还是
insmod: ERROR: could not insert module gpio-sunxi.ko: Invalid module format

找了很久还是找不到原因。

麻烦您了，谢谢

WindLand

Ttcd 发表于 2013-4-23 15:19
很抱歉，打扰了，我uname -a 了一下，内核版本是
Linux alarm 3.0.62 #8 PREEMPT Fri Mar 29 19:55:45 UT ...

你随便找个正常的ko看看modinfo ， 如果和你gpio这个一样的话，应该就不是版本问题了。
可能是这个驱动是有依赖的，依赖内核里面的东西，而你内核里面没有。这种情况你只能换整个内核了。
你先dmesg|tail看下，贴出来