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本帖最后由 andy 于 2013-1-26 23:54 编辑
原文在我博客：http://blog.csdn.net/andy_wsj/article/details/8515197
拿到Cubieboard已经蛮久了，平时上班比较忙，只能晚上玩一会，年关将近，周末都要加班呀....
所谓U-boot 移植，其实别人都做好了，我只不过是做了一个启动卡
系统环境：电脑二台，台式机XP；笔记本RHEL5，平时就用这个，懒得整ubuntu
代码工具：XP上： Source Insight 3.5
RHEL5上： Vim，编译工具链arm-2009q3，这个应该有更高版本；串口工具minicom，我的版本是2.1
资源： 支持Cubieboard的U-boot下载网址：https://github.com/linux-sunxi/u-boot-sunxi ，
我直接从网页按zip格式下载到XP下
制作方法参考网站：https://github.com/linux-sunxi/u-boot-sunxi/wiki
硬件： 串口线，淘宝Cubieboard自带USB串口线，RHEL5下不用装驱动就能使用，XP下可以用驱动精灵自动安装
microSD卡一枚，2G，读卡器一只，华强北出品，居然比淘宝贵...
开工：
首先观察Cubiebord预装的U-Boot，设置好minicom（具体方法请自己百度），连接串口（使用淘宝配的线），连线顺序：
黑色 ---- GND
绿色 ---- RX
白色 ---- TX
红色不接
将串口USB端插入笔记本，打开终端输入命令“minicom”，启动minicom之后，再将电源线插入笔记本USB，启动过程中按键盘任意键，进入U-boot，可以看到：
HELLO! BOOT0 is starting!
boot0 version : 1.5.1
dram size =1024
Succeed in opening nand flash.
Succeed in reading Boot1 file head.
The size of Boot1 is 0x0003c000.
The file stored in 0X00000000 of block 2 is perfect.
Check is correct.
Ready to disable icache.
Succeed in loading Boot1. //第1阶段bootloader
Jump to Boot1.
[ 0.133] boot1 version : 1.4.0
[ 0.133] pmu type = 3
[ 0.135] bat vol = 0
[ 0.161] axi:ahb:apb=3:2:2
[ 0.161] set dcdc2=1400, clock=1008 successed
[ 0.163] key
[ 0.175] no key found
[ 0.175] flash init start
[ 0.227] flash init finish
[ 0.228] fs init ok
[ 0.229] fattype FAT16
[ 0.229] fs mount ok
[ 0.236] script finish
[ 0.238] power finish
[ 0.245] BootMain start
[ 0.245] 0
[ 0.264] key value = 0
[ 0.264] recovery key high 6, low 4
[ 0.265] unable to find fastboot_key key_max value
[ 0.274] test for multi os boot with display
[ 0.275] show pic finish
[ 0.278] load kernel start
[ 0.302] load kernel successed
[ 0.302] start address = 0x4a00000
U-Boot 2011.09-rc1 (Nov 26 2012 - 14:01:52) Allwinner Technology //第2阶段bootloader
CPU: SUNXI Family
Board: A10-EVB
DRAM: 512 MiB
NAND: 3776 MiB
In: serial
Out: serial
Err: serial
--------fastboot partitions--------
-total partitions:11-
-name- -start- -size-
bootloader : 1000000 1000000
env : 2000000 1000000
boot : 3000000 2000000
system : 5000000 14000000
data : 19000000 20000000
misc : 39000000 1000000
recovery : 3a000000 2000000
cache : 3c000000 8000000
private : 44000000 1000000
sysrecovery : 45000000 14000000
UDISK : 59000000 93000000
-----------------------------------
Hit any key to stop autoboot: 0
sunxi#
输入命令 version，可以看到：
sunxi#version
U-Boot 2011.09-rc1 (Nov 26 2012 - 14:01:52) Allwinner Technology
arm-none-linux-gnueabi-gcc (Sourcery G++ Lite 2010.09-50) 4.5.1
GNU ld (Sourcery G++ Lite 2010.09-50) 2.20.51.20100809
sunxi#
使用的编译器是arm-none-linux-gnueabi-gcc，版本4.5.1，但是俺的是4.3.2版本，为此我费了了老大劲，换成4.4.1时才编译成功
有了上面的基本情况，开始编译制作，在XP下解压下载的u-boot-sunxi-sunxi.zip，删除board文件夹下除了allwinner文件的其他文件，board/allwinner文件夹内只需要保留common和Cubieboard两个文件夹，其他不需要；删除arch文件夹内除了arm文件的其他文件，arch/arm/cpu文件夹下只保留armv7和u-boot.lds，arch/arm/cpu/armv7内文件和sunxi文件夹保留，其他文件夹删除。这样做可以在Source Insight关联时减少关联项目，便于查阅，若还想更进一步，将include目录下与A10无关的头文件一并删除，关联时更加清晰。使用Source Insight 3.5建立一个工程，添加文件时选择u-boot解压文件夹，选择“add tree”，将全部文件加入工程，再选Project->Rebuilt Project...，如此一来，XP下的代码查阅工程就建立啦。
linux下解压U-boot到自己工作目录，不需要删除操作。
安装arm-2009q3.tar.bz2，在arm-2009q3.tar.bz2目录下输入命令：tar -jxvf arm-2009q3.tar.bz2 -C /usr/local/arm/
将编译器设置为默认arm编译器： vim /etc/profile
在末尾增加一行： export=$PATH:/usr/local/arm/arm-2009q3/bin
保存退出之后执行：source /etc/profile
或者重启，或者logoout一下，使设置生效。以上设置适合RHEL5，其他linux系统请百度解决。
编译U-boot： make cubieboard CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
等待.........
生成三个.bin文件，分别是u-boot.bin和spl目录下的sunxi-spl.bin、u-boot-spl.bin
第1阶段bootloader：sunxi-spl.bin
第2阶段bootloader：u-boot.bin
u-boot-spl.bin我没试过，应该也是第一阶段的bootloader
SD卡准备(我机器上是/dev/sdb)，linux下操作：
前面1M给bootloader使用（为什么？要仔细查查资料，目前我还不明白，望高人指点），先清零：
dd if=/dev/zero of=/dev/sdb bs=1M count=1
后面剩余的可以不管，也可分区，具体做法请百度
将u-boot写入，只写入第1阶段bootloader，在u-boot目录操作：
dd if=spl/sunxi-spl.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8
取下SD卡，插到板子上，上电，minicom有输出如下：
U-Boot SPL 2012.10 (Jan 23 2013 - 21:18:42)
DRAM: 1024MB
SUNXI SD/MMC : 0
U-Boot SPL 2012.10 (Jan 23 2013 - 21:18:42)
然后就死掉了，那是因为没有写入第2阶段，即u-boot.bin。
将u-boot写入，写入第2阶段bootloader，在u-boot目录操作：
dd if=u-boot.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=32
取下SD卡插到板子上，上电，minicom有输出如下：
U-Boot SPL 2012.10 (Jan 24 2013 - 21:42:50)
DRAM: 1024MB
SUNXI SD/MMC: 0
U-Boot 2012.10 (Jan 24 2013 - 21:42:50) Allwinner Technology
CPU: SUNXI Family
Board: Cubieboard
I2C: ready
DRAM: 1 GiB
MMC: SUNXI SD/MMC : 0
*** Warning - bad CRC, using default environment //没做参数文件，使用默认参数
In: serial
Out: serial
Err: serial
start main_loop...Hit any key to stop autoboot: 0
sun4i#
输入ersion命令：
sun4i#version
U-Boot 2012.10 (Jan 24 2013 - 21:42:50) Allwinner Technology
arm-none-linux-gnueabi-gcc (Sourcery G++ Lite 2009q3-67) 4.4.1
GNU ld (Sourcery G++ Lite 2009q3-67) 2.19.51.20090709
sun4i#
可以看到我使用的编译器是4.4.1版本的，低于原来板子自带u-boot编译器的版本
至此，U-boot的启动SD卡基本制作完成
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发表于 2013-1-26 23:54:51
发表于 2013-1-27 12:16:36
shibaile 
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